ГОСТ Р 60.6.3.23—2022
Размеры в миллиметрах
RUT — испытываемый робот
Примечание— Испытательный стенд, изображенный на рисунке 3, соответствует рисунку 8 в
МЭК 62929:2014.
Рисунок 3 — Конфигурация для оценки времени работы на одной зарядке
Робот необходимо полностью перезарядить в соответствии с инструкцией изготовителя. Соответ
ствующее потребление энергии переменного тока должно быть зафиксировано как Ework.
Время работы на одной зарядке рассчитывают следующим образом
^rnax “ (^m ax^work) ^work’
где Гтах — время работы на одной зарядке;
Етах — потребление энергии переменного тока роботом в процессе зарядки от полностью
разряженного до полностью заряженного состояния;
Ework — потребление энергии переменного тока роботом от полностью заряженного до полностью
разряженного состояния после каждой попытки;
£WOrk — общее время работы для каждой попытки.
Должны быть выполнены три попытки, и за результат определения времени работы на одной за
рядке следует принять среднее значение.
Примечание2 — Данный расчет основан на предположении линейных зависимостей для процесса
зарядки.
8