ГОСТ Р 60.6.3.23—2022
Величина отклонения
Рисунок 12 — Вид сбоку на конфигурацию для испытания робота на пересечение кабеля
Данное испытание должно быть выполнено не менее 10 раз и может иметь три возможных резуль
тата:
Результат 1. Робот переезжает через кабель со смещением или без какого-либо смещения маят
ника. В протоколе указывают максимальное отклонение центральной точки конца маятника.
Результат 2. Робот наезжает на кабель и запутывается в нем. В протоколе указывают максималь
ное отклонение центральной точки конца маятника и состояние застрявшего кабеля.
Результат 3. Робот обнаруживает кабель и предпринимает другое действие. В протоколе указыва
ют максимальное отклонение центральной точки конца маятника и тип действия.
Следует сформировать в протоколе таблицу со средними и максимальными отклонениями цен
тральной точки конца маятника. Если получен результат 2 или 3, то в прокол могут быть внесены до
полнительные комментарии.
15