ГОСТ Р 60.6.3.23—2022
3.2 мобильный робот для домашних работ (mobile household robot): Робот для домашних ра
бот, способный перемещаться под своим собственным управлением.
3.3 способность возврата в исходное положение (capability of homing function): Способность
мобильного робота для домашних работ возвращаться к зарядной станции (станциям) для подзарядки
после выполнения задания или вызова пользователем.
3.4 пространственное расположение (pose)*: Комбинация позиции и ориентации в прост
ранстве.
3.5 автономный режим (autonomous mode): Режим, устанавливаемый пользователем, при кото
ром робот перемещается в горизонтальной плоскости без взаимодействия с пользователем.
3.6 ручной режим (manual mode)**: Режим, устанавливаемый пользователем, при котором робот
перемещается, периодически или постоянно взаимодействуя с пользователем.
4 Общие условия проведения испытаний
4.1 Условия до начала испытаний
Робот должен быть полностью собран и находиться в работоспособном состоянии в соответствии
с инструкциями изготовителя. Все необходимые регулировочные операции, настройки и функциональ
ные тесты должны быть успешно выполнены.
До начала выполнения любой серии испытаний должны быть зарегистрированы возраст, состоя
ние и история изделия.
Примечание — Информация о состоянии может включать номер/наименование модели, версию про
граммного обеспечения и используемые приспособления, если присутствуют.
4.2 Условия эксплуатации и внешней среды
4.2.1 Общие положения
Значения рабочих характеристик, определенные с помощью надлежащих методов испытаний в
соответствии с настоящим стандартом, действительны только при определенных условиях внешней
среды и нормальных условиях эксплуатации, указанных изготовителем.
4.2.2 Условия эксплуатации
Все испытания следует выполнять в условиях, когда мобильный робот для домашних работ ра
ботает по своему назначению; нормальные условия эксплуатации должны соответствовать условиям,
указанным в инструкции изготовителя.
Рабочие характеристики получают с помощью установленного программного обеспечения. Поэто
му установленное программное обеспечение не должно быть модифицировано или изменено во время
проведения серии испытаний.
4.2.3 Атмосферные условия
Если не указано иное, то испытания и измерения следует выполнять при следующих атмосфер
ных условиях (в соответствии с ИСО 554):
- температура: (20 ± 5) °С;
- атмосферное давление: от 86 до 106 кПа.
Температура и условия влажности, если они заданы, должны соответствовать инструкции изгото
вителя для обеспечения хорошей повторяемости и воспроизводимости результатов. Следует обратить
внимание на недопустимость их изменения во время испытания.
4.2.4 Условия освещенности
Если не указано иное, то испытания и измерения следует выполнять при следующих условиях
освещенности:
- интенсивность: (200 ± 50) лк;
- цветовая температура: от 2000 до 6000 К.
Измерения следует производить на уровне испытательной поверхности.
* Термин «пространственное расположение» определен также в ГОСТ Р 60.0.0.4—2019, статья 4.5.
** Термин «ручной режим» определен также в ГОСТ Р 60.0.0.4—2019, статья 5.3.10.2.