ГОСТ Р 60.6.3.23—2022
7.2 Испытательный стенд
Длина и ширина испытательного стенда — 5000 * 4000 мм, как показано на рисунке 2. Высота
потолка — (2500 ± 50) мм от поверхности пола испытательного стенда. Высота перегородки — от 600 до
800 мм. Пол должен быть покрыт необработанной многослойной сосновой фанерой или эквивалент ным
материалом толщиной не менее 15 мм.
Белый удлинительный кабель закрепляют сверху плинтуса с помощью прозрачной ленты вдоль
восточной стены по направлению к перегородке, затем его поднимают на верх перегородки, чтобы обе
спечить подачу питания на станцию в позиции Р.,. Для позиции Р2 белый удлинительный кабель протя
гивают от розетки на восточной стене вдоль плинтуса к станции в позиции Р2, как показано на рисунке 2.
7.3 Порядок проведения испытания
Полностью заряженный робот должен быть установлен в соответствии с инструкциями изготови
теля для выполнения работы в обычном режиме от док-станции Р1 и Р2, как показано на рисунке 2.
Команду на возврат в исходное положение следует дать, когда корпус робота находится в зоне акти
вации команды возврата, как показано на рисунке 2. Время, за которое робот вернется к док-станции,
необходимо измерить и зарегистрировать как t. Если робот не смог вернуться к док-станции в течение
30 мин, то данную попытку следует признать невыполненной, включая случай, когда робот неудачно
6