ГОСТ Р 60.6.3.23—2022
11.2.3 Кабель
Любые кабели, используемые в испытании, необходимо указывать в протоколе. Это должны быть
обычные кабели, используемые внутри помещения, например:
- плоский кабель для зарядки с двумя проводниками и примерным поперечным сечением
3,7 х 1,8 мм;
- круглый кабель с тремя проводниками и примерным диаметром 7 мм, обычно используемый для
подключения комнатных устройств, таких как настольные лампы.
Минимальная длина кабеля — 1200 мм, она может быть увеличена для робота большего размера.
Длину кабеля, используемого для испытания, фиксируют в протоколе. Кабель размещают на расстоя нии
не менее 100 мм перед роботом в направлении его движения, маятник — сзади робота, а кабель — вокруг
робота, как показано на рисунке 10. Кабель должен лежать на полу и располагаться свободно, образуя
петли и изгибы. Максимально допустимая высота петли или изгиба — не более 40 мм, а сред няя высота
пролегания всего кабеля — от 10 до 20 мм.
Рисунок 10 — Схематическое изображение круговых маркеров, кабеля и робота
11.3 Порядок проведения испытания
Исходная позиция. Для данного испытания следует использовать любую подходящую программу,
предпочтительно ту, которая обесечивает быстрое движение робота прямо вперед. Робот двигается
прямо вперед, при этом маятник расположен сзади робота по его центру, как показано на рисунке 11.
Следует зафиксировать отклонение центральной точки конца маятника, как показано на рисунке 12.
Оно будет примерно пропорционально энергии, переданной препятствию.
Рисунок 11 — Вид сверху на конфигурацию для испытания робота на пересечение кабеля
14