ГОСТ Р 55108—2016
MER равно числу плохих информационных битов, деленному на общее число принятых битов
информации.
Порог MER и интервал наблюдения устанавливаются сообщением RSIM #16. Интервалом на
блюдения для оценки MER является промежуток времени длительностью от 60 до 1800 с. Значение
параметра MER содержится в сообщении RSIM #15.
10.3.3 Контроль возраста поправок
Основным критерием для оценки точности дифференциальной подсистемы ГНСС ГЛОНАСС/
GPS/ГАЛИЛЕО является возраст поправок, передаваемых в реальном масштабе времени.
СИК непрерывно (два раза в секунду) сравнивает отметки времени последних принятых поправок
(модифицированный Z-счвт) с текущей оценкой времени GPS, ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС.
Если эта оцениваемая величина превышает порог, установленный в сообщении RSIM #16 (поле 1),
на интервале времени, установленном в сообщении RSIM #16 (поле К), вырабатывается сигнал преду
преждения (RSIM #17) и об этом сообщается посредством сообщения RSIM #17 (поле 3).
«Средний возраст» поправок представляет собой среднюю разность между модифицированным
Z-счетом каждой поправки и временем ГНСС для всех спутников, используемых в решении навигаци
онной задачи.
10.3.4 Обнаружение ошибок псовдодальности
Важной функцией станции интегрального контроля является проеорка целостности (достоверно
сти) передаваемых поправок псевдодальностей.
СИК должна использовать измерения псевдодальности по сигналам GPS. ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС,
исправлять их полученными поправками и сравнивать эти исправленные дальности с предвычислен-
ными по известным координатам СИК.
СИК при формировании поправок псевдодальностей должна учитывать уход частоты собствен
ного опорного генератора и смещение метки времени. Сигнал предупреждения появляется, если абсо
лютное значение разности псевдодальностей превышает порог, установленный сообщением RSIM #16,
(поле «е»).
Если условия появления сигнала сохраняются дольше установленного интервала наблюдения,
включается сигнал тревоги.
Сбой в целостности происходит, если абсолютное значение разности псевдодальностей, делен
ное на UDRE, превышает отношение, данное в RSIM #16. (поле «i»), на интервале наблюдения, задан
ном в RSIM #16, (поле «j»).
10.3.5 Значение порога разности псевдодальностей
Значение порога разности псевдодальностей устанавливается с целью обеспечения максималь
ной целостности псевдодальности для избежания высокой скорости ее изменения. Когда пороги уста
новлены правильно, они могут быть превышены аномальными значениями псевдодальностей, поправ
ками к псевдодальностям или многолучевостью принимаемых сигналов.
Опытным путем установлено, что при использовании «специальной» ОС в условиях низкой много
лучевости допускается установка порога времени 120 с. порога координат 30 и 80 см. В типичных усло
виях многолучевости принимаемых сигналов устанавливается порог 80 см.
10.3.6 Индикатор качества принимаемых поправок
Показатель качества принимаемых поправок является средством оценки характеристик обору
дования и поиска неисправностей и измеряется в реальном времени на СИК и также используется как
параметр в определении характеристик ОС. Показатель не имеет соответствующего сигнала тревоги.
Индикатор качества поправок (CQI) определяется по формуле:
CQI (L>) = [PRCl2 - [PRCM♦ RRC„ - (Ц - 1,)].
где t, — модифицированный Z-счет для поправки к псевдодальности на момент t,:
t2 — модифицированный Z-счет следующей поправки, полученной для того же спутника.
10.3.7 Обнаружение ошибок в измеренных координатах
Погрешность определения координат дифференциальной подсистемы ГНСС ГЛОНАСС/GPS/rA-
ЛИЛЕО оценивается СИК как окончательная проверка заявленных навигационных характеристик в со
ответствии с [9]. (12), [13].
28