ГОСТ Р 55108—2016
Сигнал предупреждения о псевдодальностях вырабатывается, когда вычисленные разности для
данной псевдодальности превышают заданные пороги за время, превышающее заданное.
После получения сигнала предупреждения о псевдодальности. ОС устанавливает значения по
правок в положение «не использовать» в соответствии с [5].
Это также снимает сигнал предупреждения о недостоверных координатах. В это время ОС про
изводит переустановку фильтров слежения за псевдодальностями и выработки координат для данного
спутника, затем производит повторный поиск сигнала спутника и передачу поправок. Одновременно
СИК перезапускает следящие фильтры и производит повторный поиск сигнала спутника.
Сигнал предупреждение посылается в КС. если повторные попытки ОС выработать приемлемые
поправки для данной псевдодальности закончились неудачей. КС может считать эту псевдодальность
ошибочной.
Рекомендуется, чтобы обратная связь системы между СИК и ОС осуществлялась каждые 3 с.
чтобы гарантировать, что радиопередача надлежащим образом контролируется.
Если ОС не получает сигнал обратной связи, это указывает на отсутствие контроля передачи кор
ректирующей информации.
Для индикации неконтролируемых условий работы используется код «110» в поле сообщения о
состоянии станции в заголовке сообщения RTCM (биты 22—24).
10.2.2 Общее описание многолучевости
Увеличение погрешности определений координат за счет многолучевости вызывается воздей
ствием на вход приемной антенны rHCC/rflOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО не только прямых сигналов от спут
ников. но и множества пвреотраженных сигналов от морской поверхности, близкорасположенных объ
ектов-сооружений. мачт, передающих и приемных антенн.
Переотраженные сигналы на входе приемника маскируют реальный пиковый уровень полезного
сигнала.
Уровень отраженного сигнала соизмерим с уровнем прямого сигнала, что приводит к существен
ным искажениям полезного сигнала, а. следовательно, к погрешностям в схемах слежения и измери
тельных цепях приемника.
Эти погрешности во многом зависят от взаимного расположения спутника, приемной антенны и
отражающих объектов.
Отраженные от сооружений, мачт и отражающих поверхностей сигналы приводят к увеличению
погрешности измерения дальности не менее 15 м.
Отражения могут вызывать погрешности в измерениях фазы кода, а разность длин пути распро
странения сигналов может достигать 1.5 длины чипа С/А кода, которая составляет 293 м.
Поэтому при размещении спутниковых антенн должны быть приняты меры, исключающие воз
действие отраженных сигналов.
10.2.2.1 Методы уменьшения воздействия многолучевости
Ошибки, вызванные эффектом многолучевости в кодовых измерениях, частично устраняются пу
тем использования узкостробового дискриминатора.
Однако ошибки из-за многолучевости в фазовых измерениях могут быть устранены только при
менением антенн специальной конструкции.
Типовая конструкция антенны в сочетании с устройством, гасящим отраженные от различных объ
ектов сигналы спутников способна значительно уменьшить влияние многолучевости на погрешность
измерений.
Одним из важных параметров приемника ГНСС является динамическая характеристика.
Приемники mOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО разрабатываются с учетом стационарной их установки и
использования в составе ККС. С целью уменьшения влияния отраженных сигналов на приемник ГЛО-
HACC/GPS/ГАЛИЛЕО разработаны различные способы их уменьшения:
- использование специальных антенных экранов;
- выбор оптимального угла возвышения, обеспечивающего прием сигналов от спутников с мини
мальным воздействием отраженных сигналов.
- использование специальных алгоритмов обработки сигнала в приемнике, минимизирующих воз
действие переотраженных сигналов на точность измерения дальности.
Необходимо, чтобы при сертификации ККС проводились измерения, включающие определение
погрешности за счет многолучевости, которая должна быть в допустимых пределах.
26