ГОСТ Р 55108—2016
10 Реализация дифференциального режима работы
глобальной навигационной спутниковой системы
В настоящем разделе приведена общая информация и указания по реализации и применению
дифференциального режима ДГЛОНАСС/ОСРБ/ДГАЛИЛЕО.
10.1 Контрольная станция
Все аспекты стандарта RSIM были сформулированы с учетом предположения об использовании
различных каналов связи для передачи данных о поправках.
Поставщик услуг дифференциальной подсистемы должен выбрать канал связи с учетом места
передачи и доступных способов связи. КС имеет возможность для установки параметров канала пере
дачи корректирующей информации с помощью соответствующих портов опорной станции и СИК [9].
10.2 Опорная станция
Одной из наиболее важных функций, выполняемых опорной станцией, является формирование
поправок псевдодальностей. В общем случае, вырабатываются относительные поправки, поскольку не
требуется обеспечения абсолютного времени ОС.
Смещение часов является общим для всех поправок и. следовательно, входит в решение на
вигационной задачи потребителя. Требуется очень большое смещение часов, приблизительно 35 мкс,
чтобы поместить поправки вне диапазона, выделенного для поправок в сообщении RTCM.
Индикатор качества поправок отражает качество источника частоты и алгоритмов обработки, ис
пользованных в ОС. Стабильность опорного генератора особенно важна в случае сообщения RTCM #9,
где в условиях высокого шума пользователь может объединить поправки, которые были выработаны на
интервале до 30 с.
Фактический дрейф опорного генератора может быть минимизирован с помощью источника с
очень низким дрейфом частоты, или скомпенсирован во время измерения поправок.
Большинство разработок включает комбинацию обоих методов, для получения требуемого каче
ства поправок.
Опорный генератор с низким дрейфом частоты также обеспечивают большую степень защиты при
нарушении работы спутников, поскольку они допускают более длинный период времени для обработки и
проверки времени GPS, ГАЛИЛЕО и ГЛОНАСС до коррекции опорного генератора. Моделирование
этого дрейфа позволит выполнять это до снижения требований к источнику частоты.
Могут использоваться сообщения RTCM #1 или RTCM #9.
RTCM #1 допускает использование ОС с менее стабильным опорным генератором.
RTCM #9 имеет преимущество при высокой скорости передачи (более чем 400 бит/с.).
При более низких скоростях передачи данных, использование RTCM #9 (исправление трех спут
ников одновременно) обеспечивают более высокие характеристики в условиях атмосферных шумов,
более низком времени ожидания, и более высокой устойчивости.
В настоящем стандарте указаны следующие форматы передачи поправок:
- использование только формата RTCM #1,
- использование формата RTCM #9 группами по три в сообщении с остающимися спутниками,
включенными в одно сообщение об одном или двух спутниках. Этот формат обозначен как RTCM #9-3.
- использование RTCM #9 с одним только спутником 8 сообщении. Этот формат обозначен как
RTCM #9-1.
Если используется сообщение RTCM #2, то сообщение RTCM #22 автоматически установит тип
при обновлении эфемерид спутников.
10.2.1 Применение информации о целостности
Как показано на рисунке 1. СИК вырабатывает и посылает в ОС сигналы предупреждений наряду
с обратной связью системы.
Формируются два типа сигналов предупреждений — сигналы о координатах и сигналы о псевдо
дальностях.
Сигналы предупреждений о координатах вырабатываются, когда радиальная погрешность коор
динат. вычисленная на СИК. превышает защитный порог за время, превышающее заданное. Когда ОС
получает сигнал предупреждения о координатах, она устанавливает поле заголовка о состоянии стан ции
в каждом сообщении для индикации нарушения нормальной работы.
25