ГОСТ Р 55108—2016
8.1.1 Максимальное число символов
Максимальное число символов в предложении может превышать 82. Это упрощает возможное
увеличение размеров полей и устраняет ограничения размера поля, а также предоставляет возмож
ность изменений внутри полей.
8.1.2 Повторяющиеся поля
Повторяющиеся поля, используемые в сообщениях RSIM #1, RSIM #22 и RSIM #23. отсутствуют
в NMEA. Эта особенность сообщений RSIM означает, что число полей в предложении не может быть
определено из типа сообщения, как в NMEA.
8.1.3 Контрольная сумма
В RSIM сообщениях требуется контрольная сумма, а в стандарте NMEA это не обязательно.
8.1.4 Числа с плавающей запятой
Нуль, в противоположность пробелам, требуется до или после десятичных запятых (например,
«0,25», а не «.25»: «15.0». а не «15»).
8.1.5 Нулевые поля
Нулевые поля должны быть отделены запятой в начале и в конце нулевого поля. Это особенно
важно, когда используются произвольные поля.
Нулевые поля должны быть отделены запятой в начале и в конце, за исключением последнего
поля данных, которое отделено звездочкой (‘).
8.1.6 Группирование сообщений RSIM.
В сообщениях, которые передают данные для групп из трех спутников одновременно (RSIM #7,
RSIM #13. RSIM #19). последнее сообщение может содержать данные для одного или двух спутников.
Например, если данные пересылались для восьми спутников, последнее сообщение группы бу
дет содержать данные для двух спутников, с заполнением оставшегося поля нулями.
8.2 Руководство по применению сообщений RSIM
В настоящем разделе приведены источники дополнительной информации, которые могут исполь
зоваться при разработке аппаратуры дифференциальной подсистемы.
8.2.1 Состояние спутника
Состояние спутника отображается в одном слове навигационного сообщения для спутников, на
ходящихся в зоне видимости.
Оно может отличаться от величин в словах «четыре» и «пять» для других спутников. Оценка со
стояния спутника приведена в (5].
Если опорная станция считает псевдошумовую последовательность нормальной. СИК автомати
чески ее использует.
Предположение ОС о ненормальной работе спутника исключает его из обработки до закладки
сегментом управления GPS и ГЛОНАСС нового сообщения о состоянии спутников.
Сообщение RSIM о состоянии спутника эквивалентно сообщению RTCM #5. Состояние спутников
в дифференциальной подсистеме определяется сообщением RSIM #8. Более подробную информацию
о состоянии спутников можно получить с помощью сообщений RSIM #7 и RSIM #9.
Сообщение RSIM #7 индицирует передачу спутником его состояния в навигационном сообщении.
Информация о сбоях в отдельных псевдошумовых последовательностях может быть отмечена в ОС
посредством необоснованно высокими поправками псевдодальности или скорости изменения псевдо
дальности и отражена в сообщении RSIM #12.
Затруднения в использовании дифференциальных поправках могут быть обнаружены в СИК и от
ражены в сообщении RSIM #17. СИК должна непрерывно контролировать поправки каждого видимого
спутника (RTCM #1 или RTCM #9), независимо от информации о принимаемых эфемеридах. Только
сообщение RSIM #8 может объявить спутник неработоспособным.
8.2.2 Распределение времени
Установка интервалов для выдачи сообщений, архивирования данных и планирования радиопе
редач определяется возможностями дифференциальной подсистемы.
22