ГОСТ Р 57300—2016
П р и м е р ы
1 Полная потеря функций основной и вспомогательной системы торможения соответствует
значению УПБ 2/УЭЗТ d для самосвала с шарнирно-сочлененной рамой. Если есть стояночный тормоз со
способностью динамической остановки согласно ИСО 3450, то требование для основного тормоза
может быть понижено до УПБ 1/УЭЗ Ь.
2 Полная потеря всей системы рулевого управления (например, рабочих и аварийных источни
ков питания системы рулевого управления) соответствует значению УПБ 3/УЭЗГ е для большинства
колесных машин, двигающихся по дороге со скоростью > 25 км/ч. Машина может быть оснащена меха-
нической/гидравлической системой управления в качестве основной системы рулевого управления и
электрогидравлической ручкой (джойстиком) управления в качестве дополнительной системы руле
вого управления. В этом случае для электрической системы управления с помощью джойстика при
емлемо требование УПБ 2/УЭЗ d, если эти системы рулевого управления удовлетворяют ИСО 5010.
Это комбинация отдельных систем рулевого управления с меньшими значениями УПБ/УЭЗ, работаю
щих вместе, которая обеспечивает для всей системы значение УПБ 3/УЭЗТ е.
3 Если есть дополнительный способ рулевого управления, например, если электрогидравличе-
ская система рулевого управления с помощью джойстика и механическая/гидравлическая система
рулевого управления являются основными системами рулевого управления, то для электрической
системы управления с помощью джойстика приемлемо требование УПБ 2/УЭЗ d, если эти системы
рулевого управления удовлетворяют ИСО 5010. Это комбинация отдельных систем рулевого управле
ния с меньшими значениями УПБ/УЭЗ, работающих вместе, которая обеспечивает для всей системы
значение УПБ 3/УЭЗТ е.
А.4.2 Заблаговременное предупреждение
Виды отказов, которые происходят с соответствующим заблаговременным предупреждением, чтобы без
опасно остановить машину, уменьшая тем самым опасность, дают возможность уменьшить значение УПБ/УЭЗ. на
один уровень для системы управления (при условии, что конкретный рассматриваемый вид отказа не приводит к
одновременному сбою и в основной функции, и в функции предупреждения).
П р и м е р — Полная потеря основной и аварийной системы управления соответствует зна
чению УПБ 3/УЭЗТе для колесных машин, двигающихся по дороге. Если предупреждение появилось за
благовременно настолько, чтобы обеспечить оператору безопасное управление машиной до ее оста
новки, то сама система рулевого управления должна быть разработана только в соответствии с
требованием УПБ 2/УЭЗ d.
А.4.3 Вывод из эксплуатации
Управление выводом из эксплуатации (автоматически или принудительно) оператором может значительно
снизить риск неуправляемого движения, когда оператор покидает пульт оператора. Поэтому значение УПБ/УЭЗг
основного управления может быть меньше на 1 в отношении травм людей, стоящих на земле, и риска от неуправ
ляемого движения.
П р и м е р — Если неисправность в основной ходовой системе со значением УПБ 1/УЭЗТ Ь об
наружена другой системой мониторинга, которая способна безопасно перевести основную ходовую
систему в нейтральное состояние, то вся система будет иметь УПБ 1, но «основная» часть ходовой
системы и систем мониторинга могут каждая иметь УПБ 0 / УЭЗ а (где интенсивность отказов каж дой
системы меньше 10~4/ч).
А.4.4 Противодействие
Некоторые виды отказов системы управления таковы, что оператор может остановить неуправляемое дви
жение в одном направлении, применив команду для встречного направления. Противодействие может значитель но
снизить риск неуправляемого движения, если дополнительно есть метод управления принудительной блокиров кой.
такой как стояночный тормоз или использование гидравлических средств.
П р и м е р — Если положение нейтрального состояния органа управления сдвигается от цен
тральной точки для переменного входного устройства, то оператор может переместить устрой
ство ввода во встречное направление, чтобы противостоять неисправности. Более конкретный
пример — на вилочный погрузчик, где ходовая система может качаться в зависимости от входного
сигнала датчика (или наклона рабочего места). Это может вызвать необходимость небольшого уве
личения тяги машины, чтобы удержать ее в неподвижном состоянии. Движение машины, когда управ
ление ходовой системой находится в нейтральном положении, все еще характеризуется значением
УПБ 1/УЭЗТb для всей системы средств управления, но режим отказа датчика не рассматривают со
значением УПБ 1/УЭЗТЬ, а. скорее, со значением УПБ t’/УЭЗ а. Точно также, если стрела крана на машине
41