ГОСТ Р 57300—2016
Пример блок-схемы системы для шарнирно-сочлененного колесного погрузчика.
Оператор
,НФункция источника питания|-
Выключателе батареи
Устройства отключения для
рабочего оборудования
и присгособлвний
С
Фумщиядвигатели
Педаль дроссельной >зслогай~~[
Функция трансмиссии
Рычаг или переключатель скорости
и F/Nt’R
- действие.
- сигнал:
- электрические
и механические.
( 2 ) _ Функция отключения
Функция тормоза (основного.
.гяяауцу?),
-------------
1 1
Трансмиссия( ■ ■ ■ ■
I
М
о
ж
е
т
б
ы
т
ь
с
г
р
о
в
к
т
й
з
с
в
а
н
а
в
с
о
о
г
в
е
г
с
т
в
и
и
I
игт
Рычаг управления рабочего
оборудована и приспособления
^ -| Функция рулевого управления |—
I Может быть спроектирована в соответствии с ИСО 5010
Основное рулевое управление"
Рабочее оборудование
(стрела,
kooui
)
4
Вспомогательное рулевое
управление
^Гидравлическая система
Гидравлическая система
Аварийное питание
Прием рулевого управления
Рисунок А.5 — Шарнирно-сочлененный колесный погрузчик
А.4 Снижение риска СУМ
Для снижения опасностей могут использоваться различные методы (см., например. ИСО 13849-1:2006. 4.2).
Для оценки риска строительных машин могут непосредственно использоваться рассмотренные ниже методы, но
может потребоваться и дальнейший анализ. Неисправные части системы управления, такие как система торможе ния.
рулевое управление, ходовая система или управление приспособлением, могут иметь риски, ослабляемые при
помощи рассмотренных ниже методов. При этом общее значение УПБ/УЭЗТостается на прежнем высоком уровне, но
определенные комбинации характеристик позволяют для частей системы иметь более слабые требования.
П рим ечания
1 Комбинации систем с более низкими значениями УПБ/УЭЗГ которые могут быть объединены электрон
ными способами, ниже не описаны. В МЭК 61508-6:2010. приложение В. рассматривается этот случай, когда вся
система управления остается с высоким значением УГ1Б/УЭЗГ
2 Различив между системой с УПБ 1/УЭЗтЬи с УПБ 2/УЭЗ, d состоит в том, что надежность системы с УПБ 2
в 10 раз выше относительно определенного вида нежелательных отказов.
А.4.1 Избыточные системы управления
Операторы могут менять управляющие приводы, чтобы предотвратить несчастные случаи. Для машин с из
быточными средствами управления, которые приблизительно воспроизводят функции друг друга, можно понизить
значение УПБ/УЭЗТна 1 для каждой из подсистем, составляющих полную систему (при условии, что конкретный
рассматриваемый вид отказа не приводит к одновременному сбою в обоих основных органах управления).
40