ГОСТР ИСО 22178—2016
которые уже остановились или замедляют скорость, не рассматриваются системой как преследуемый
автомобиль, водительдолжен быть проинформированобэтом, какминимум, посредством руководства
пользователя автомобиля.
6.2.3 Дальность обнаружения на прямыхдорогах
Л
1
оЬс
1
— управляемый автомобиль: 2 — впереди идущий автомобиль; а — обнаружение автомобиля не требуется.
Ь — требуется обнаружение автомобиля, с — требуется обнаружение автомобиля и определение расстояния
Рисунок4 — Дальность обнаружения
Если впереди идущий автомобиль находится в пределах диапазона дистанций от d, до dmax.,
система LSF должна измерить расстояние между впереди идущим и управляемым автомобилями
(см. рисунок4). В пределах этого расстояния распознаваемый впереди идущий автомобиль по ширине
недолжен превышатьширины управляемого автомобиля.
^тах “ ^тах (^тах) ‘ ’Лпах’
Если впереди идущий автомобиль находится на расстоянии от d0 до
of,,
то система LSF должна
обнаружить присутствиеавтомобиля, но при этом нетребуется ниизмерениядистанциидо автомобиля,
ни измерения относительной скорости между впереди идущим и управляемым автомобилями. Если
впереди идущий автомобиль обнаружен в пределах этого диапазона и дистанцию невозможно опре
делить, системадолжна запретить автоматический разгон.
= Стл(Кпл)-
Если впереди идущий автомобиль находится на расстоянии меньшем, чем d0, то система LSF не
должна обнаруживать присутствиеавтомобиля.
4, = 2м.
6.2.4 Выбор цели
Если на прямой дороге присутствует более одного автомобиля, ближайший из этих автомобилей
(см. рисунок 5)на пути управляемого автомобиля должен быть выбран как цельдля контроля системой
LSF в типовыхситуациях работы, какпри испытании (о тестировании навыбор цели см. 7.4).
1 — управляемый автомобиль; 2 — опереди идущий автомобиль иа пути следования управляемого автомобиля.
3 — впереди идущий автомобиль в соседнем ряду
Рисунок 5 — Выбор цели
5