ГОСТР ИСО 22178—2016
Введение
ИСО — этовсемирнаяфедерация национальныхорганов постандартизации (членовИСО). Рабо
та по подготовке международных стандартов обычно выполняется техническими комитетами ИСО.
Каждая организация — член ИСО. заинтересованная в предмете, для которого создается технический
комитет, имеет право на представительство в этом комитете. В сотрудничестве с ИСО в этой работе
также принимают участие международные организации, правительственные и неправительственные.
ИСО тесно сотрудничает с Международной электротехнической комиссией по всем вопросам стан
дартизации электротехническогооборудования.
Международные стандарты составляются в соответствии с правилами, предписанными частью 2
директив ИСО/МЭК.
Главная задача технических комитетов — подготовка международных стандартов. Проекты
международных стандартов, принятых техническими комитетами, рассылаются членам ИСО для голо
сования. Для публикации в качестве международного стандарта необходимо одобрение не менее чем
75 % участников голосования.
Особое внимание уделяется возможности того, что какие-либо составные части данного доку
мента могут оказаться предметом патентного законодательства. ИСО не может нести ответственность
за идентификацию всех или каких-либо патентных прав.
Документ ИСО/ISO 22178 был подготовлен Техническим комитетом ИСО/ТС 204 «Интеллекту
альные транспортные системы».
Основным назначением системы низкоскоростного слежения является управление скоростью
автомобиля путем адаптации кдвижению впереди идущегоавтомобиля с помощью информации:
1 — о дистанции до впереди идущихавтомобилей;
2 — о движении управляемого автомобиля (оснащенногосистемой LSF);
3 — обуправляющих воздействиях со стороны водителя (см. рисунок 1. Функциональные элемен
ты системы LSF). Исходя из полученной информации, система управления (изображенная как «страте
гияуправления LSF* нарисунке 1)выдает командына приводные устройствадля реализациистратегии
управления движением в продольном направлении, а также передает информацию о состоянии води
телю.
Обнаружение и оценка
расстояния до а-еред/
идущего автомобиля
/Определение -араг/етров
( движения управляемого
n
Jавтомобиля
т
Стратегия управления
низкоскоростным движением
Окружающаясреда
Z
Исполнительные
’механизмы, осуществляющие
кон’ролъ динамики движения
н продольном
направлении
Лаго’ранслоргное средствоВодитель
Рисунок 1 — Функциональные элементы системы LSF
Назначение системы LSF — частичная автоматизация управлениядвижением автомобиля в про
дольном направлении для сокращения нагрузки на водителя.
Настоящий стандарт может использоваться в качестве стандарта системного уровня для других
стандартов, которые дополняют LSF более подробными стандартами, напримердля концепций специ-
фическихдатчиков обнаружения иизмерения дистанции или для более высоких уровней функциональ
ности. Таким образом, проблемы наподобиеспециальныхтребований кработедатчиковобнаруженияи
измерения дальности и организации связидля взаимодействующихсистем здесь не рассматриваются.
IV