ГОСТР ИСО 22178—2016
3.4 движущееся впереди транспортное средство: Транспортное средство, движущееся в
попутном направлении спереди управляемого LSF автомобиля.
3.5 начало движения: Действие водителя, направленное на передачу системе указания о при
ведении управляемого автомобиля в движение.
Пример
—
Нажатие на педаль акселератора и операция с переключателем для запуска управляе
мого автомобиля.
3.6 низкоскоростное слежение; LSF: Функциональная возможность, позволяющая управляемо
му автомобилю следовать за впереди идущим автомобилем на низкихскоростях, например в условиях
затора дорожного движения, на соответствующей дистанции путем управления двигателем и/или
трансмиссией и тормозами.
3.7 режим слежония; LSF: Состояние, в котором система управляет дистанцией до впереди
идущегоавтомобиля в соответствии с заданным интервалом времени.
3.8 режим удержания; LSF: Состояние, в которомсистема удерживаетуправляемый автомобиль
неподвижно.
3.9 режим перенацеливания; LSF: Временный период потери цели во время перехода к следо
ванию задругим впереди идущим автомобилем.
3.10 максимальная рабочая скорость: Максимальная скорость, которую система LSF может
развить при управлениислежением.
3.11 минимальная рабочая скорость: Минимальная скорость, которую система LSF может
поддерживать при управлении слежением.
3.12 медленно движущееся впереди транспортное средство: Движущееся впереди транс
портное средство с максимальной скоростью не более 1 м/с или 10 % от скорости управляемого LSF
автомобиля.
3.13 неподвижный объект: Объект передуправляемым автомобилем, который неподвижен.
3.14 установившийся режим: Состояние, при котором значение предписанного параметра не
изменяется в зависимостиот времени, дистанции ит. п.
3.15 управляемый LSF автомобиль: Автомобиль, оснащенный системой LSF.
3.16 преследуемый автомобиль: Автомобиль, за которым следует управляемый LSF автомо
биль.
3.17 временной интервал: Значение, вычисляемое как отношение дистанции с к скорости
автомобиля v
П р и м е ч а н и е — Смотри рисунок 2.
Рисунок 2 — Временной интервал
4 Обозначения и сокращения
^1аг9я1_ЬпИ
стт
— коэффициенттестового макета (для инфракрасныхотражателей). м2/ср*,
с— дистанция между автомобилями, м;
— минимальнаядистанция в условияхустановившегосярежима прилюбой скорости (включая
режим удержания), м;
С«п,„М
— минимальнаядистанция в условиях установившегося режима при скорости v. м;
^тах
— максимальный диапазон дистанции обнаружения напрямой дороге, м;
<*А
— расстояние междуисточником излучения и площадью проецирования А. м;
— дистанция, за пределами которойсистема недолжна принимать во внимание впереди иду
щий автомобиль, м;
do
— дистанция, в пределахкоторойобнаружение впередиидущегоавтомобилянетребуется, м;
d,
— дистанция, в пределах которой не требуется ни измерение расстояния, ни определение
относительной скорости, м,
L— длина грани отражателя для радарного теста RADAR, м:
R— радиус криволинейной траектории, м;
2