ГОСТР ИСО 22178—2016
Т а б л и ц а 1 — Реакции на ошибки LSF
Ошибки, произошедшие во время использования LSF
Ошибка вподсистеме
Управление тормозной системой
Управление двигателем
1 Двигатель
Следует выполнять торможение предпи
санным образом, по крайней мере, для теку-
щего/выполняемого маневра торможения
Управление двигателем от
LSF следует отменить
2 Тормозная система1"
Управление тормозной системой от LSF
следует отменить.
Если неисправность тормозной системы во
время маневра торможения не глобальная,
система может завершить выполняемый ма
невр торможения до того, как произойдет
полная отмена управления от LSF
Управление двигателем от
LSF следует отменить
и измерения дальности
начиная с последней правильно выполненной
команды на торможение. В этом случае тормо
жение не должно резко прерваться. Система
должна быть немедленно отключена после
вмешательства водителя путем нажатия педа
ли газа или тормоза или выключателя LSF
3 Датчик обнаруженияСледует запустить стратегию контроллера,Управление двигателем от
LSF следует отменить
4 Контроллер LSF
Управление тормозной системой от LSF
следует отменить
Управление двигателем от
LSF следует отменить
*’ При возникновении неполадки в контроллере трансмиссии тормозная система сохранит способность к
выполнению функции замедления.
6.8 Взаимодействие с другими системами
При работе совместно с другими системами помощи водителю (контроля динамики движения
автомобиля в продольном направлении) система LSF должна соответствовать следующим требо
ваниям:
- должнодопускаться взаимодействиессистемами, которые невыполняютуправлениеавтомоби
лем (например, системы оповещения о столкновении с идущим впереди автомобилем — FVCWS
(см. ИСО 15623));
- если система LSF типа 1устанавливается в сочетанииссистемой, которая поддерживаетуправ
ление разгоном и замедлением автомобиля в нормальных дорожных условиях (например, система
адаптивного круиз-контроля — АСС (см. ИСО 15622)), переход между активным состоянием LSF и
активным состоянием (или его эквивалентом) другой системы допустим только посредством ручного
управления водителем;
- если система LSF типа 2 устанавливаетсяв сочетанииссистемой, котораяподдерживаетуправ
ление разгоном и замедлением автомобиля в нормальных дорожных условиях (например, система
адаптивного круиз-контроля — АСС (см. ИСО 15622)). водительдолжен быть оповещен о том. какая из
систем активна:
- при взаимодействии с системами, которые управляют предотвращением столкновений или
смягчением последствий столкновения в аварийной ситуации, система LSF не должна вмешиваться в
экстренную работу такихсистем.
7 Методы проверки рабочих характеристик системы
7.1 Условия окружающей среды
a) Испытания должны проводиться на ровной, сухой и чистой асфальтовой или бетонной
поверхности.
b
) Температура окружающей среды должна быть вдиапазоне от минус 20 °С до плюс 40 °С.
c) Диапазон видимости по горизонтали должен превышать 1км.
ю