ГОСТР ИСО 22178—2016
В режиме перенацеливания LSF скорость автомобиля может регулироваться.
В режиме перенацеливания LSF недолжен применяться разгон автомобиля.
Режим перенацеливания LSF должен сменяться режимом слежения LSF сразуже после переклю
чения на новый преследуемый автомобиль.
6.3.4 Способность удержания (опционально)
Система LSF с минимальной рабочей скоростью vm(n, равной 0. может обладать функцией удер
жания в качестве опции.
Система LSF с возможностью удержания должна автоматически переходить в режим удержания
LSF. когда управляемыйавтомобильостанавливается.
Переход от режима удержания к режиму слежения активируется действием водителя по осуще
ствлению начала движения автомобиля (операция продвижения) только в том случае, когда управляе
мый автомобиль ужеобнаружил преследуемыйавтомобиль.
6.3.5 Условиядеактивации
Система должна переходить из активного режима в режим ожидания при выполнении любого из
перечисленных ниже условий:
- в режимах слежения и перенацеливания LSF торможение водителем должно деактивировать
систему LSF, как минимум, в том случае, если приложенная водителем тормозная сила превышает
тормозную силу, создаваемую системой LSF;
- в режимах слежения и перенацеливания система LSF должна быть деактивирована, если
скоростьуправляемого автомобиля превышает итах;
- в режимах слежения и перенацеливания системы LSF без опции удержания система должна
бытьдеактивирована, если скоростьуправляемого автомобиляснижается нижезначения
1
/тЛ.Если vmrt,
равно 0. система должна быть деактивирована в течение 3 с после начала остановки управляемого
автомобиля;
- врежимеслежениясистема LSF типа 1должна бытьдеактивирована, еслипроисходит встраива
ние нового автомобиля, или вытеснение преследуемого автомобиля, или отсутствует преследуемый
автомобиль:
- если преследуемый автомобиль приближается ближе, чем на расстояние dQ, и больше не обна
руживается. системы LSF типов 1и 2должны блокировать автоматический разгон и могут продолжать
торможение;
- в режиме перенацеливания система LSF типа 2 должна быть деактивирована, если длитель
ность этого состояния превышает Ттлх либо если управляемый автомобиль достигает позиции, где
преследуемый автомобильнаходился вовремя его потери.
П р и м е ч а н и е — Тпчаш— это максимальное значение выбираемого временного интервала, т. е. оно соот
ветствует значению дистанции, деленной на скорость управляемого автомобиля (> 0). которая обычно используется и
при которой водитель ожидает перехода кперенацеливанию;
- в режиме удержания LSF торможение водителем не обязательно должно деактивировать
систему;
- в режиме удержания LSF при автоматической деактивации системы условия деактивации
должны быть подробно описаны в руководстве пользователя автомобиля, и при этом должно проис
ходить оповещение о деактивации.
6.4Базовый интерфейс водителя и возможности вмешательства
6.4.1 Общие сведения
Системадолжна обеспечиватьследующие возможности управления и вмешательства.
6.4.2 Элементы управления и реакция системы
6.4.2.1 Система LSF не должна приводить к значительным кратковременным сокращениям
эффективности торможения как реакции наторможение водителем, даже если система LSF тормозила
автоматически.
6.4.2.2 Для нагружения силового привода двигателя (например, привода дроссельной заслонки)
будетиспользоватьсябольшаясила извызванногодействиямиводителяили работойсистемы LSF. Это
всегдадаетводителюпреимуществодля перехвата управления мощностьюдвигателяот системыLSF.
Если управляющий запрос водителя по использованию мощности двигателя превышает текущий
запрос системы LSF, функция автоматического торможения должна быть заблокирована с немедлен
ным растормаживанием (отключением тормозного усилия). Нажатие водителем педали газа не должно
приводить к значительной задержке реакции системы на данное действие.
7