ГОСТР ИСО 22178—2016
7.2Параметры тестируемого объекта
7.2.1 Общие сведения
Тестовые макеты определяются современными технологиями, принятыми к применению. Для
другихтехнологий следует пользоваться опытными образцами тестируемыхобъектов.
7.2.2 Инфракрасный лазерный радар (LIDAR)
Тестовый макет для инфракрасного теста характеризуется его инфракрасным показателем СТТ
(коэффициент тестируемого объекта) и поперечным сечением.
Минимальное поперечное сечение тестового макета составляет 20 см2.
Тестовый макет представляет собой диффузный отражатель с показателем СТТ, равным
(1
а
0,1) м2/ср.
7.2.3 Радарный тост миллиметровыми радиоволнами (RADAR)
Тестовый макетдля теста RADAR характеризуется поперечным сечением радара {RCS).
В диапазоне частотот 20 до 95 ГГц значение RCSдля тестового макетадолжно составлять 3 м2.
Для значительно отличающихся диапазонов частот значение RCS подлежит определению и
уточнению.
7.3 Тестирование зоны обнаружения
7.3.1 Общие сведения
Одальности обнаружения напрямыхдорогах см. 6.2.3.
7.3.2 Процедура тестирования для позиций d0,d, и dmax
Проекция поперечного сечения автомобиля соответствует прямоугольнику высотой 0.9 м и шири
ной управляемого автомобиля, начинающейся на высоте 0.2 м от опорной поверхности. Зона обнару
жения состоит из различныхсегментов в пределах вида автомобиля сзади. Кроме того, она ограничена
минимальной высотой легкового автомобиля. Тестовый макет для тестирования позиций d, и dmax
состоит из трех столбцов. Столбцы L и R имеют ширину 0.5 м каждый. Во время проведения
испытаний для позиций d, и dma%установленные отражатели должны обнаруживаться не менее
чем на одной позиции в каждой из секций (L. С. R) тестового макета. Для позиции d0достаточно
обнаружения хотя бы одного отражателя на всей плоскости тестового макета (см. рисунок 10).
Для позиций d0,d, и dma, должен использоваться тестовый макет (см. 7.2).
Тестирование на измерениедальности должно выполняться вдинамическом режиме.
Опционально можетоказаться допустимым тестирование в статическом режиме.
Максимальное время обнаружения недолжно превышать2 спосле появления цели.
а — ширина управляемого автомобиля: b — проекция автомобиля (тестовый макет)
Рисунок 10 — Зоны обнаружения а продольном направлении
7.4Тестирование на выбор цели
7.4.1 Общие сведения
О выборе цели см. 6.2.4.
11