ГОСТР ИСО 22178—2016
-Г. .
Размер в метрах
а .
4
1 — управляемый автомобиль. 2 — преследуемый автомобиль
Рисунок 15 — Тестирование способности кавтоматической смене траектории движения (начальные условия)
7.6.3 Процедура испытания
Автомобиль, движущийся с низкой скоростью, должен иметьскорость 1.4—2.8 м/с.
Преследуемый автомобильдолжен сменить полосудвижения при обнаружении автомобиля, дви
жущегося с низкой скоростью (см. рисунок 16).
v -2.8 м/с
v - 1.4 м/с
!Ш
1
!И
1M
l
1 — управляемый автомобиль; 2 — преследуемый автомобиль; 3 — автомобиль, движущийся с низкой скоростью
Рисунок 16 — Тестирование способности к автоматической смене траектории движения (условия смены полосы)
Местоположениесмены полосыдвижения должно определяться значением (0.91.0)-•3.
Боковое смещение продольной осевой линии управляемого автомобиля относительно продоль
ной осевойлинии автомобиля, движущегося с низкой скоростью, недолжно превышать0,5 м.
Тест считается пройденным успешно, если управляемый системой LSF автомобиль следует за
автомобилем, движущимся с низкой скоростью, на предписаннойдистанции (см. рисунок 17).
} — управляемый автомобиль; 2 — автомобиль, движущийся с низкой скоростью
Рисунок 17 — Тестирование способности кавтоматической смене траектории движения (конечные условия)
14