ГОСТР ИСО 22178—2016
Rmin— минимальный радиускриволинейной траектории, м;
RCS— параметр поперечногосечения, м2;
v— действительнаяскорость управляемого автомобиля относительно опорной поверхности.
м/с;
^circle start — скоростьавтомобиля на входе в криволинейную траекторию радиусом R. м/с;
ах’— максимальная рабочаяскорость, м/с;
г— минимальная рабочая скорость, м/с;
^vat-.cic лга — скоростьавтомобиля в конце теста, м/с;
^vatvdo start — скорость автомобиля в начале теста, м/с;
А’— используемая площадь, м2;
Д,— освещаемая поверхность, м2:
Е,— интенсивностьизлучения. Вт/м2;
I— сила излучения, Вт/ср;
/го,— сила излучения в заданном направлении. Вт/ср;
X — длина волны, м;
Т— временной интервал междуавтомобилями, с;
Гтах— максимальный выбираемый временной интервал, с;
Tmax(v)
Гт1п
Tmtn(v)
Ф
Фго,
Ф,
П
ц,
— максимально возможный в установившемся режиме временной интервал при данной ско
рости v,с;
— минимальный выбираемый временной интервал, с;
— минимальный временной интервал в установившемся режиме при данной скорости v, с;
— мощность источника излучения. Вт,
— излучаемая мощность. Вт;
— мощность падающего излучения. Вт:
— телесныйугол, ср;
— телесныйугол источника, ср.
5
Классификация — типы систем LSF
В настоящем стандарте рассмотрены два типа систем LSF.
Система LSF типа 1 следует за впереди идущим автомобилем, который распознается при вклю
чении системы водителем.
Система LSF типа 2 следует за впереди идущим автомобилем, который распознается при вклю
чении системы водителем, а также автоматически перенацеливается на преследуемый автомобиль
до тех пор, пока система небудет выключена.
6 Требования
6.1 Базовая стратегия управления
Системы LSF должны обеспечивать, как минимум, следующую стратегию управления и смены
состояния (см. рисунок 3).
Следующие принципы определяютосновы функционирования систем LSF:
- в режиме слежения LSF скорость автомобиля регулируется автоматически для поддержания
дистанции до впереди идущего автомобиля (для обеспечения возможности следования за автомоби
лем, см. 6.3.2);
- (для системы LSF типа 1). В режиме слежения системы LSF новый преследуемый автомобиль
будет выбираться автоматически (для обеспечения возможности автоматического перенацеливания
см. 6.3.3);
- (для системы LSF типа 2). В режиме перенацеливания системы LSF управляемый автомобиль
не должен ускоряться (дляобеспечения возможности автоматического перенацеливаниясм. 6.3.3);
- после остановки управляемого автомобиля система должна перейти в режим удержания или
ожидания LSF (для обеспечения условийдля деактивации см. 6.3.5);
- в режиме удержания системы LSF должно выполняться автоматическое управление тормозной
системойдля поддержания управляемого автомобиля в неподвижном состоянии (сцелью обеспечения
возможности удержания см. 6.3.4).
3