ГОСТР ИСО 22178—2016
7.7 Тестирование способности следования по криволинейной траектории
7.7.1 Общие сведения
При выполненииданного теста необходимо принять во внимание геометриюдороги в сочетании с
полем обзорадатчика системы LSF.
Разные методы прогнозирования геометрии дороги и применения технического зрения ведут к
необходимости использованиясценария движения.
7.7.2 Испытательный участок
Испытательная трасса должна состоять либо из кольцевого участка дороги с постоянным радиу
сом. либо из достаточно длинного криволинейного участка с постоянным радиусом. Радиус должен
находиться в пределах 80 % — 100 % значения Rmln. Направление движения по трассе должно допус
каться какпочасовойстрелке, так ипротивнее. Применениедорожнойразметки, барьерныхограждений
и т. п. нерегламентируется (см. рисунок 18).
Для систем LSF испытания следует проводить при значении Rmln,равном 125 м.
Размеры в метрах
Рисунок 18 — Схема испытательного участка
7.7.3 Требования к преследуемомуавтомобилю
Преследуемый автомобильдолжен бытьоснащен тестовым макетом, описанным в 7.2. Тестовый
макет должен быть закреплен посередине задней поверхности автомобиля на высоте (0.6± 0.1) м над
опорной поверхностью. Остающаяся открытой поверхность автомобиля должна быть покрыта анало
гично задней поверхности автомобиля при снятом тестовом макете, обеспечивая поперечное сечение
RCS теста RADAR не менее 0.6 м2 или отражательную способность не более 20 %тестового макета.
7.7.4 Сценарийдвижения
Управляемый автомобиль движется за преследуемым автомобилем по той же траектории (боко
вое отклонение в пределах ± 0.5 м между продольными осями обоих автомобилей) в условиях устано
вившегося режима. Оба автомобиля должны соответствовать начальным условиям тестирования,
определенным нарисунке 15(толькоуправляемыйипреследуемыйавтомобили)доначалавыполнения
теста. Подробности испытания приведены в таблицах2 и3. а также на рисунке 19.
Скорость преследуемого автомобиля на момент начала теста определяется как:
(0.9......1 .0 )Vmai.
В соответствующий момент времени преследуемый автомобиль начинает торможение, при этом
контролируется реакция управляемого автомобиля. Управляемый автомобиль должен начать сниже
ние скорости из-за снижения дистанции до преследуемого автомобиля, прежде чем временной интер
вал снизитсядо 2/ЗС Гтах(см. рисунок20).
15