ГОСТР ИСО 22178—2016
Управляемый автомобиль следует за передним в условияхустановившегося режимадвижения.
Значение временного интервала должно быть Tmln(vma)l).
i — управляемый автомобиль; 2 — впереди идущий автомобиль
Рисунок 13 — Тестирование автоматического торможения (начальные условия)
7.5.3 Процедура испытания
Преследуемый автомобильдолжен начать торможениедо полнойостановки.
Значение замедления преследуемого автомобилядолжно составлять2,0—2.5 м/с2.
Тест считается успешно пройденным, если управляемый автомобиль под управлением системы
LSF замедляетсядо скорости vm)nза преследуемым автомобилем (см. рисунок 14).
v-0
(полная остановка)
f — управляемый автомобиль. 2 — преследуемый автомобиль
Рисунок 14 — Тестирование автоматического торможения (конечные условия)
7.6 Тестирование способности к автоматической смене траектории движения (только для
систем LSF 2 типа)
7.6.1 Общие сведения
Оспособности кавтоматической смене траекториидвижения смотри 6.3.3.
7.6.2 Начальные условия
Впереди идущий автомобильдолжендвигаться со скоростью (0.9,.... 1.0) -vmB(.
Ширина впереди идущего автомобилядолжна находиться в пределах 1.4—2.0 м.
Управляемый автомобиль следует за впереди идущим в условиях установившегося режима
движения.
Впереди идущий автомобиль, за которым следует управляемый, считается преследуемым авто
мобилем.
Значение временного интерваладолжно быть Tmln(vmax).
Боковое смещение продольной осевой линии управляемого автомобиля относительно продоль
ной осевойлинии преследуемогоавтомобиля недолжно превышать 0.5 м (см. рисунок 15).
13