ГОСТР ИСО 22178—2016
7.4.2 Начальные условия
Два впереди идущих автомобиля одной модели движутся борт о бортдруг с другом со скоростью
^wcte «ап- Расстояние между продольными осевыми линиями впереди идущих автомобилей
составляет (3,5 i 0.25) м. Ширина впереди идущих автомобилейдолжна составлять от 1.4 до 2,0 м.
Управляемый автомобильследует за одним из впереди идущихавтомобилей в состоянии устано
вившегося режима. Впереди идущий автомобиль, за которым следует управляемый, определяется как
преследуемыйавтомобиль. Временнойинтервал равен TmaJ,vvcrt.0 иля).Боковоесмещениепродольной
осевой линии управляемого автомобиля относительно продольной осевой линии преследуемого
автомобиля недолжно превышать0.5 м(см. рисунок 11).
Размеры в метрах
1 — управляемый автомобиль; 2 — опереди идущий автомобиль на пути следования управляемого автомобиля
3 — опереди идущий автомобиль иа соседней полосе, а — скорость каждою автомобиля, равнаяs)an
Рисунок 11 — Тестирование на выбор цели (начальные условия)
7.4.3 Процедура испытания
Преследуемыйавтомобиль разгоняетсядо скорости ^ „ 1с1овП(3.
Тест считается успешно пройденным, еслиуправляемый системой LSFавтомобильпроедет мимо
впереди идущего в соседней полосе автомобиля (см. рисунок 12).
V
veNcto.end
= у
так*
Vv«Wdo_tlart “
V
vehtlo_«nd “ ^ М^С’
1 — управляемый автомобиль: 2 — преследуемый автомобиль: 3 — впереди идущий автомобиль в соседней полосе;
а - скорость преследуемою автомобиля, равная Kvar^ |0 BfMj: Ь — скорость впереди идущего автомобиля в соседней полосе,
равная
Рисунок 12 — Тестирование на выбор цели (конечные условия)
7.5 Тестирование автоматического торможения
7.5.1 Общие сведения
Оспособности к следованию за автомобилем см. 6.3.2.
7.5.2 Начальные условия
Впереди идущий автомобильдолжендвигаться соскоростью (0,9
.....
1,0)- vma>l(см. рисунок 13).
Ширина впереди идущегоавтомобилядолжна находиться в пределах 1.4—2.0 м.
12