ГОСТР ИСО 22178—2016
выше 20 м/с и 5 м/с3(усредненное значенио за 1с) при движении автомобиля со скоростью ниже 5 м/с
(см. рисунок 8). Для систем LSF применим толькодиапазон скоростей автомобиля от 0до 13.9 м/с.
X — скорость управляемого автомобиля, м/с; Y — средняя скорость изменения замедления, м/с3
Рисунок 8 — Средняя скорость изменения замедления
Среднее ускорение автомобиля при работе автоматической системы LSF не должно превышать
2 м/с2 (усредненноезначениеза 2с)при движении автомобилясоскоростью выше20 м/си 4 м/с2(усред
ненное значение за 2 с) при движении автомобиля со скоростью ниже 5 м/с (см. рисунок 9). Для систем
LSF применим толькодиапазон скоростей автомобиля от 0 до 13.9 м/с.
X — скорость управляемого автомобиля, м/с; Y •- максимальное ускорение автоматического разгона, м/с2
Рисунок 9 — Автоматическое ускорение
6.6 Включение стоп-сигналов
Если система LSF использует рабочую тормозную систему для автоматического торможения,
должны включаться стоп-сигналы. Если система LSF применяетдругие средства замедления, система
может включать стоп-сигналы. Стоп-сигналы должны загораться в течение 350 мс после того, как сис
тема LSF начинает торможение рабочей тормозной системой. Чтобы предотвратить раздражающее
мигание стоп-сигналов, они могут оставаться включенными в течение разумного интервала времени
после завершения применения системой LSFторможения.
6.7 Реакции на ошибки
В таблице 1 перечислены необходимые реакции на ошибки в зависимости от того, в какой из
подсистем произошел сбой.
Оповещения об ошибках, описанных в таблице 1. должны немедленно поступать к водителю.
Оповещениядолжны продолжатьвыдаватьсядо техпор. пока система небудетвыключена.
Повторная активация системы LSFдолжна быть запрещенадо успешного выполнения самодиаг
ностики. которая запускается либо при выключении/включении зажигания, либо при выключении/вклю-
чении системы LSF.
9