ГОСТР ИСО 22178—2016
Т а б л и ц а 2 — Условия испытаний для выполнения теста на способность к движению по криволинейной траек
тории (преследуемый автомобиль)
Подготовка к тестуНачальные условия теста1-й маневр теста2-й маневр теста
СкоростьПостоянное значение исгсь ни
Снижение скорости
на (3.5 г 0.5) м/с
Постоянное значение
Ис.см «и.
1
— (3.5
2
1) м/с
Времяг 10 сВременной триггер 0 с2с
—
Радиус
г R. заданного в 7.7.2:
Постоянное значение R (см. 7.7.2)
может изменяться
Т а б л и ц а 3 — Условия испытаний для выполнения теста на способность к движению по криволинейной
траектории (управляемый автомобиль)
Подготовка к тесту
Начальные условия
теста
1-й маневр теста2-й маневр теста
Скорость
Управляется системой LSF
Ускорение
s 0.5 м/с2
Должно контролироваться замедление
Радиус
г R. заданного в 7.7.2;
может изменяться
Постоянное значение R (см. 7.7.2)
Временной интер
вал до преследуе
мого автомобиля
Т ^ , (i/e« . «и) ± 25 %
Управляется системой LSF. должен
контролироваться
1 ■— начало испытания (управляемый автомобиль находится на части трассы с постоянным радиусом, а также выполняются
остальные начальные условия теста); 2 — завершение испытания (управляемый автомобиль снижает скорость (положитель
ный результат) либо временной интервал снижается до значения менее чем 2/3 7"так1
** — постоянное значение
Рисунок 19 — Пример схемы испытательного участка
16