ГОСТР ИСО 22178—2016
Если впереди идущий автомобиль находится на расстоянии более чем du,9e[система LSF не
должна рассматривать его в качестве преследуемого автомобиля (см. рисунок6)!
= таХ•V•3]. 36}.
I — управляемый автомобиль. 2 — впереди идутций автомобиль, а — система LSF может распознать этот автомобиль
как преследуемый. Ь — система LSF не должна распознать этот автомобиль хах преследуемый
Рисунок 6 — Дистанция до преследуемого автомобиля
6.3Функциональность
6.3.1 Условия активации
Для перехода в активное состояние должны соблюдаться следующие условия:
- система должна бытьактивирована водителем;
- скорость управляемого автомобиля не должна превышать максимальную рабочую скорость
системы LSF;
- управляемый автомобильдолжен уже обнаружить преследуемый автомобиль:
- условиядеактивации отсутствуют;
- система не выявила каких-либо неполадок.
Когда управляемый автомобиль остановился, допускается переход системы LSF в режим
удержания (для систем LSF с такой опцией), даже если водитель нажимает на педаль тормоза.
6.3.2 Способность следования заавтомобилем
В режиме слежения LSF скорость управляемого автомобиля должна регулироваться автомати
чески вдиапазонеот ит„ до vma, с целью поддержания заданного значениядистанциидо преследуемого
автомобиля.
Система LSFдолжна снижатьскорость впределахсвоейограниченнойспособностик замедлению
до vm(n при движении заостанавливающимся преследуемым автомобилем, который уже распознан.
В условиях установившегося режима система LSF должна поддерживать минимальную
предельную дистанцию в соответствии с 6.3.2.1.
В условиях смены режима значение дистанции может кратковременно сократиться ниже нужного
значения. В этом случае система должна восстановить значение дистанции, чтобы соблюдать необ
ходимое расстояние.
6.3.2.1 Способность к поддержаниюдистанции
Интервал Гтл должен представлять собой минимальный выбираемый временной интервал для
следования в условиях установившегося режима для любого значения скорости
V.
Интервал Tmtl {
v
)
должен быть не менее интервала Ттп,равного 1,0 с.
Дистанция стИ должна представлять собой минимальное расстояниедля следования в условиях
установившегося режима для любого значения скорости v. Дистанция ст„(и) должна быть не менее
дистанции с ^ , равной 2,0 м.
В условиях установившегося режима значение дистанции не должно быть менее MAX[cmln,
“ Я-
ГС*.
6.3.2.2 Способность кдвижению по криволинейной траектории
Система LSF должна допускать следование автомобиля в условиях установившегося режима с
временным интервалом ТтЛ1 по криволинейной траектории радиусом R. которыйдолжен бытьне менее
RtпЛ. равного 125 м.
6.3.3 Способность кавтоматическому перенацеливанию (толькодля систем LSF типа 2)
Система LSF типа 2 должна обладать способностью к автоматическому перенацеливанию для
обнаруженияследующегопреследуемогоавтомобиляисмены целислежения, какминимум, в случаях:
- встраивания перед управляемым автомобилем других автомобилей;
- вытеснения преследуемого автомобиля вдругую полосудвижения.
6