ГОСТРМЭК 61800-4—2012
Приложение В
(справочное)
Способы регулирования скорости и механическая часть электропривода
В.1 Общие положения
Существует много способов регулирования скорости вращения, которые используютсядля наилучшего удов
летворения таких требований, как высокая точность, быстродействие, малые пульсации момента, стойкость к ме
ханическим воздействиям, работа без датчиков и т.д. Выбор способа регулирования зависит от требуемых харак
теристик системы электропривода и условий эксплуатации приводимого им в движение оборудования.
Однако качество управления скоростью сильно зависит от механической системы, соединенной с валомдвигате
ля. Существенноотметить, что поставщик оборудования, приводимого в движение электроприводом, во многих случаях
ответствен за качество регулирования скорости вращения. Задачами данного приложения являются, во-первых, дать
информацию о связи между способом регулирования скорости и механическими параметрами системы, и. во-вторых,
представить путеводитель по спецификациям систем автоматического регулирования скорости вращения.
В.2 Основные типы систем регулирования скорости вращения
В основном существуют три типа систем регулирования скорости (см. рисунок В.1):
a) разомкнутая, без обратных связей;
b
) замкнутая, с непрямыми (расчетными) обратными связями. Этот расчет выполняется через электромаг
нитные переменные, такие как напряжение, поток, ток. пульсации переменных преобразователя и т. п.;
c) замкнутая, с прямыми обратными связями в виде сигналов от датчиков.
«
Сшшл
на
хгй
Сшшл
рашсгтшооынш
IfWMIW
П |М Ш Ж 1 |Ш « П В И И
■ним
(■НИ Щ И )
о к щ Я м и л
а ш ш г .
О б м я т
К О Е Ж Ш
СиТШ1 ойршной
шии
CV—
цииобщие*
л
________
Д0пспшщыымтяш1сейме*ЫМ*
гютуммртяду1мчми*аипи1
Рисунок В.1 — Блок-схема следящей системы со всеми основными элементами
П р и м е ч а н и е — CV — регулируемая переменная величина, на блок-схеме она присутствует в виде:
- уставки на входе CV“;
- действительного измеренного значения CV.
В.З Влияние упругости на регулирование скорости вращения
В.3.1. Демпфирование пульсаций момента
Важно различать моменты:
- электромагнитный, создаваемый электрической машиной;
- механический, создаваемый нагрузкой на валу.
Последний включает в себя реакцию всех элементов механической части системы. Так что если другое спе
циально не оговаривается, то под словом «момент» обычно понимается электромагнитный момент без учета реак
ции нагрузки и механических потерь.
Для соединения двигателя с приводимым в движение оборудованием напрямую валами или через зубчатую
передачу существует собственная частота крутильных колебаний (NTF). зависящая от моментов инерции и упру
гости трансмиссии, определяемая формулой:
х,тс
_
1 Eg
68
2*V
Л
гЪ’