ГОСТРМЭК 61800-4—2012
7.2.2.4 Время установления
Время установления — это время, требуемое после определенного воздействия на систему на
званной переменной, чтобы войти и оставаться внутри определенного узкого поля, центром которого
является ее конечное среднее значение.
Для временной реакции на скачкообразное изменение входного сигнала (см. рисунок 12) опре
деленным полем будет
±
2 % установившегося значения, если иное не предусмотрено соглашением
между поставщиком и потребителем системы.
Для временной реакции на изменение рабочей переменной (см. рисунок 13)определенным полем
будет
±
5 % максимальной переходной девиации, если иное не предусмотрено соглашением между по
ставщиком и потребителем системы.
7.2.2.5 Влияние нагрузки на отклонения скорости вращения
Влияние нагрузки на область изменения скорости (соответствующую колебанию положения) дает
возможность оценки реакции системы управления скоростью на внезапное изменение момента нагруз ки
(см. рисунок 13). Для оценки этого влияния имеется формула
время реакции * максимальное переходное отклонение
2’
в которой максимальное переходное отклонение задается как процент от максимальной рабочей скоро
сти. Таким образом, единицей измерения влияния нагрузки на диапазон колебаний скорости вращения
является процентная секунда (% с).
7.2.2.6 Коэффициент усиления момента (TAF)
Коэффициентом усиления момента является отношение
TAF
Мр-М.п
где Мр — пиковый момент, воздействующий на вал привода после внезапного увеличения момента
нагрузки на величину Мтс;
М1П, — исходный момент до увеличения нагрузки.
7.2.2.7 Динамическое отклонение
Динамическое отклонение — это разность между опорной (идеальной) величиной и действитель
ным значением, когда опорная величина изменяется с определенной скоростью (см. рисунок 14).
28
Рисунок 14 — Реакция во времени на изменение опорной величины с определенной скоростью