ГОСТРМЭК 61800-4—2012
6.4 Двигатель
6.4.1 Входные номинальные данные двигателя
Рабочие диапазоны частоты и напряжения при конкретном или типичном значении полного вы
ходного сопротивления (включая сопротивления двигателя и трансформатора, если он есть) сообщает
поставщик системы в виде следующих показателей:
•— номинальное значение основной гармоники напряжения двигателя;
* Сии— минимальная частота;
- fu — максимальная частота.
Диапазоны регулирования частоты и напряжения определяет поставщик системы. Гармоники и вре
мя нарастания напряжения на зажимах двигателя обеспечивает поставщик системы (см. раздел 9).
Токи двигателя, которые гарантирует поставщик системы при номинальном напряжении двигате
ля. базовой скорости и номинальной нагрузке ЭП;
- действующее значение полного тока двигателя — /AN;
- основная и спектр высших гармоник тока двигателя 1аЫЬсообщаются при конкретном или типич
ном выходном полном сопротивлении (включая сопротивления двигателя и. если он есть, трансформа
тора и фильтров);
- ток возбуждения двигателя (если он есть);
- ток вспомогательного питания.
П р и м е ч а н и е — Дополнительные потери из-за высших гармоник тока следует учитывать, если требует
ся. Номинальное значение тока двигателя в реальных условиях работы ЭП по этой причине может быть несколько
изменено по сравнению с номинальным током двигателя при синусоидальном питании.
6.4.2 Выходные номинальные данные двигателя
Нагрузочная диаграмма (см. 3.4.1) должна быть скоординирована между поставщиком системы, из
готовителем элементов ЭП и потребителем. Мощность двигателя как при продолжительной работе, так и
при перегрузке должна соответствовать всем требованиям к выходным рабочим характеристикам ЭП.
Номинальная мощность двигателя равна произведению максимального момента в продолжи
тельном режиме и базовой скорости. Она необязательно соответствует максимальной мощности, тре
буемой нагрузкой (с учетом инерции системы). В особых случаях можно выбрать даже большую номи
нальную мощность двигателя, чтобы можно было работать с тяжелыми перегрузками или с большим
составом гармоники тока.
7 Требования к характеристикам системы
7.1 Характеристики в установившихся режимах
7.1.1 Установившиеся режимы
Система регулирования находится в установившемся режиме, когда опорные и текущие рабо
чие значения переменных не изменяются в течение времени, более чем в три раза превышающего
время задержки в системе регулирования, и регулируемые переменные остаются постоянными более
чем в три раза дольше, чем наибольшая постоянная времени оборудования (например, тепловая по
стоянная времени датчика скорости). Установившиеся значения переменных привода, таких как мо
мент, скорость, положение и т. п.. следует определять в соответствии с 7.1.2 и 7.1.3.
7.1.2 Поле значений
Поле значений (см. рисунок 11) — это полный диапазон отклонений регулируемой величины
(до тех пор. пока не определены другие переменные) в установившихся режимах, являющихся резуль
татом изменений управляющих или рабочих условий в их установленных пределах.
Поле значений измеряется;
a) как процент абсолютного максимума непосредственно регулируемой (или другой назначенной)
переменной (см. пример в 7.1.3);
b
) как абсолютное число для переменных, которые не имеют легко определяемого базиса, таких
как положение в пространстве.
Если нет другого соглашения между поставщиком и потребителем системы, то сигнал, представ
ляющий непосредственно регулируемую переменную, должен фильтроваться фильтром нижних частот
первого порядка с 100 мс постоянной времени, для того чтобы устранить из сигнала шум и пульсации.
24