ГОСТРМЭК 61800-4—2012
П р и м е ч а н и е — Поле значений нельзя использовать для характеристики явлений, которые не относят
ся к показателям регулирования е установившихся режимах (например, пульсация момента (см. 8.4.4.4), или коле
бания скорости, вызываемые пульсациями нагрузочного или электромагнитного момента двигателя (см. 7.2.2.6)J.
Пкжчинцвыэввтщш!ототенпия переменной
(любе*ртрилпащм клм■ь^мннп
увпсвмии ямсплувтицмО
Рисунок 11 — Поле значений
7.1.3 Выбор поля значений (установившийся режим)
В установившемся режиме характеристики следящей системы будут определяться числом, вы
бираемым из таблицы 6 (по соглашению могут быть выбраны идругие уровни).
Ему будет соответствовать диапазон значений переменных внутри этого поля (см. рисунок 11).
Т а б л и ц а 6 — Максимальные отклонения. %
±
20
±
10
±
5
±
2
±
1
±
0.5
±
0.2
±
0.1
±
0.05
±
0.02
±
0.01
П р и м е р — В приводе имеется двигатель на 60 Гц, 1780 об/мин, питаемый о т преобразователя
частоты . Ма
к
симальная с
к
орость привода 2000 об/мин и выбранное ма
к
симальное от
к
лонение с
к
оро с
ти
±
0,5 %. Условиями э
к
сплуатации будут: диапазон с
к
оростей о т 0 до 2000 об/мин, моментов нагруз
к
и
— о т нуля до номинального. Диапазон о
к
ружающих температур о т 5 °С до 40 °С.
Та
к
им образом, от
к
лонения действительной с
к
орости о т идеального (базового) значения будут
±
0,5 % о т 2000 об/мин, т . е.
±
10 об/мин, при этом значения базовой с
к
орости, момента нагруз
к
и и о
к
ру
жающей температуры находятся в выбранных пределах.
Например, если базовая с
к
орость равна 1200 об/мин. действительная с
к
орость двигателя будет
(1200
±
10) об/мин, т . е. между 1190 об/мин и 1210 об/мин.
7.2 Динамические характеристики
7.2.1 Общие положения
Преобразователем может быть обеспечен либо предельный ток. либо ускорение во времени. Если
динамические свойства считаются важными (см. приложение В), между потребителем и поставщиком
системы должно быть заключено соглашение по поводу приведенных ниже показателей.
7.2.2 Реакция во времени
7.2.2.1 Обзор
Реакция во времени представляет собой зависимость выходного сигнала от времени, появляю
щуюся при воздействии определенного входного сигнала в определенном режиме и при определенных
условиях работы (см. 10.3.4).
Если между потребителем и поставщиком системы нет иных соглашений, то до приложения опре
деленного входного сигнала привод должен работать при следующих условиях:
- базовая скорость вращения;
25