ГОСТР МЭК 61800-2-2012
D.5.3.2 Влияние зазоров
Зазоры в механической передаче вносят нелинейность в систему привода, в котором имеется возможность
изменения направления вращающего момента (например, при ступенчатом снижении задания скорости в электро
приводах. питающихся от четырехквадрантного преобразователя) (см. рисунок 3).
Реверс момента вращения на очень короткое время открывает возможный зазор, отъединяя двигатель от
исполнительного оборудования и приводя к снижению момента инерции системы. Таким образом, регулятор ско
рости возбуждает кратковременные колебания в зубчатой передаче. В этом интервале времени система может
находиться в режиме колебаний, которые демпфируются после определенного количества циклов (в зависимости от
коэффициента демпфирования системы).
Данная вибрация может быть снижена, однако не всегда устранена с помощью специальной функции ком
пенсации зазора.
В процессах, требующих хороших динамических характеристик привода, необходимо минимизировать зазор
в зубчатом зацеплении.
66