ГОСТР МЭК 61800-2-2012
D.5.2 Структуры аппаратных средств
Структура аппаратной части представляет различные компоненты электропривода и является его элемент
ной моделью в отличие от функциональной структуры.
Структура аппаратной части - вопрос технологии разработки и комплектации. Различные поставщики могут
нести ответственность за различные компоненты в зависимости от их квалификации в данной области. Исполни
тельное оборудование не включают в определение электропривода.
Принято определять комплектный преобразователь (КП) как часть электропривода без двигателя с соеди
ненными с ним датчиками. Как видно из раздела 2 (рисунок 2) и показано на рисунке D.8. КП может быть разделен на
базовый модуль привода (БМП) и его расширения. БМП может включать или не включать в себя регулятор
скорости.
Базовый модуль преобразователя (БМП) или комплектный преобразователь (КП) могут поставляться отдель
но. Будучи подключенными к двигателю, они становятся частью электропривода (ЭПТ).
Подокнанм к поста*******
l_^i*ira*£«eeweeg^w^_J
иепыпигегымя частьатостропрнаода
п а ти и
VfFlwq-
векторное
Я р и м—
Систем»
И
силовым
»
«следом
Задам»
одмбра-
эйваттм*
рмция)или
включения
управлений
эентипай,
ШУМида.
УСТАНОВКА
-7
или «меть устм ш и
Энарл—
П>БМ1*оепомогато11|Ноео6|ЭДпое*1н&
Приводимое
* даю т ни
<ЛСУРО-
ЗПГ {ап—грсприаод парамммогото—)
Рисунок D.12 - Структура системы привода
D.5.3 Важные вопросы поведения электропривода установки
Специфика работы КП/БМП заключается в формировании тока двигателя, определяющего момент враще-
Поведение же электропривода установки в целом зависит от совместной работы КГЪ’БМП, двигателя и ис
полнительного оборудования. Некоторые механические параметры механизма, такие как упругости и зазоры, могут
вносить ограничения в работу электропривода, поскольку они влияют на время отклика регулятора скорости и
время регулирования.
D.5.3.1 Влияние упругости
Соединение двигателя с приводимым в действие оборудованием через вал и’или редуктор может вызвать
крутильные колебания с собственной частотой NTF. зависящей от механической инерции и от упругости механиче
ской передачи следующим образом:
2л
NTF - —
KVu+Jp)
V2
Ju Jo
где JM- момент инерции двигателя:
JD - момент инерции приводимого в действие оборудования:
К - динамическая жесткость механической передачи (1/К = упругость).
64