ГОСТР МЭК 61800-2-2012
D.1.3 Последовательные и параллельные структуры управления
В некоторых системах привода применяется система управления, использующая параллельные контуры
управления скоростью и током как альтернативу классической последовательной структуре регулятора.
D.2 Режимы управления
D.2.1 Эксплуатационные режимы
Взятые для примера три эксплуатационных режима относятся к требованиям пользователя по режимам ра
боты оборудования:
a) режим управления вращающим моментом;
b
) режим управления скоростью;
c) режим управления частотой.
Что касается вращающего момента, важно различить:
- электромагнитный вращающий момент, развиваемый электрической машиной;
- механический вращающий момент на валу.
Последняя переменная характеризует всю механическую систему, нагружающую вал двигателя.
Если иное не оговорено, под вращающим моментом понимают электромагнитный момент без учета реакции
нагрузки и потерь.
0.2.2 Контур управления
Необходимо рассмотреть три типа контуров обратной связи в системе управления.
a) разомкнутый контур управления, без обратной связи;
b
) замкнутый контур управления, с косвенной (расчетной) обратной связью.
Расчет регулируемой переменной делается на основе измеренных значений электрических перемен
ных, таких как напряжение, магнитный поток, электрический ток. отпирающие импульсы преобразователя
и т. д.;
c) управление в замкнутом контуре с непосредственной (по сигналу датчика регулируемой переменной) об
ратной связью; изготовитель должен также определить требования по быстродействию к датчику: точность, полоса
пропускания и т. д.
D.2.3 Точностные характеристики
В таблице D.1 предложен обобщенный формат описания с целью помочь пользователю проанализировать
способ управления электропривода с точки зрения получения требуемых характеристик.
Т а б л и ц а D .1 - Варианты управления электроприводом
Рабочий режим
Тип обратной связи
Динамические ха-
рахтсристики (время
регулирования)
Статические характеристики
(точность /диапазон регулирования)
Мимая Средняя Основная Максимальная
скорость скорость скоростьслорасть
Режим регули-
роеания момен-
та вращения
Без обратной связи
С косвенной обратной связью
Режим регули-
рования ско-
рости
С непосредственной обратной
связью
Без обратной связи
С косвенной обратной связью
С непосредственной обратной
связью
П р и м е ч а н и е 1 - Диапазон рабочих и эксплуатационных изменений в процессе регулирования и рабо
ты отнесен к номинальным значениям (см. 6.1).
П р и м е ч а н и е 2 - От основной до максимальной скорости КП обеспечивает снижение возбуждения
двигателя. В этих условиях двигатель работает в режиме ослабления потока с постоянной мощностью.
Эта таблица помогает производителю задать статические и динамические характеристики регулирования.
Производитель указывает точность в устойчивых состояниях для каждого режима работы при:
- низкой скорости:
- средней скорости (50 % основной скорости);
- основной скорости;
- максимальной скорости.
58