ГОСТР МЭК 61800-2-2012
Приложение D
(справочное)
Принципы управления
Существуют различные принципы управления, которые используют для того, чтобы достичь наилучшего ком
промисса между такими показателями, как требуемая производительность при всех скоростях, получение необхо
димых скорости и момента вращения, высокий КПД. низкое содержание гармоник, высокий входной коэффициент
мощности и т. д.
D.1 Структуры управления
D.1.1 Базовая структура
Базовая структура системы управления двигателем (см. рисунок D.1) зависит от прикладной задачи. Самые
важные обстоятельства определяются приводимым в движение механизмом и перечислены ниже:
Команда
упршаютп
Регулируемая
пэремежм
Непосредственно
угрйэгвимкан перемени»
ВходнойУпредалрлдай
опорный сигнал Сигнал
CV
П р и м е ч а н и е - C V - управляемая переменная, она показана на рисунке как:
- входная величина, отмеченная CV
- измеренное текущее значение, отмеченное CV.
Рисунок D.1 - Блок-схема системы управления с обратной связью, содержащей основные элементы
a) переменная двигателя, измеряемая для создания основного сигнала обратной связи, например скорости
вращения (управление скоростью посредством сигнала обратной связи по скорости), или электрического тока,
создающего вращающий момент (управление током якоря и потоком);
b
) работа с ослаблением поля или без ослабления.
D.1.2 Примеры стратегий управления
Все типы структур преобразователя (приложение F) могут использовать комбинации принципов управления.
Примеры некоторых используемых на практике, представлены на рисунках D.2-D.7.
53