ГОСТР МЭК 61800-2-2012
Это уравнение относится к двухмассовой системе. {Система с тремя или более массами включает две или
более собственных частот крутильных колебаний NTF.). Во многих случаях собственные частоты крутильных коле
баний очень высоки.
Если дано:
NTF г 10 / Гд,
где TR - требуемое время отклика контроллера скорости, время отклика скорости относительно независимо от
электрических и механических параметров привода.
Оно более связано с характеристиками управления, особенно с механическими и электрическими свойства
ми датчика, со временем запаздывания и коэффициентом демпфирования регулятора скорости.
Кроме того, максимальные переходные отклонения скорости будут зависеть от инерции системы привода и/
или величины скачка приложенной нагрузки.
В некоторых случаях, особенно когда вал механической передачи имеет низкий коэффициент жесткости (на
пример. если он очень длинный), а инерция приводимого в действие оборудования высока, собственная частота
крутильных колебаний привода может быть меньше, чем 10/TR.
В этом случае для исключения вибраций во время работы время отклика регулятора скорости должно быть
настроено на более высокое значение по отношению к собственной частоте крутильных колебаний NTF. завися щей
от величин механических параметров {т. е. от механической инерции и коэффициента жесткости механиче ской
передачи).
Как следствие, для того же самого значения инерции и тех же самых параметров управления, максимальное
переходное отклонение скорости при скачкообразном изменении нагрузки выше для такой системы, чем получен ное
в результате испытания в системе, где естественным образом NTF> 10/TR.
Рисунок D. 13 - Механичесхая схема
65