ГОСТР МЭК 61800-2-2012
7.4.3 Динамические испытания
7.4.3.1 Ограничение тока и контур тока
Испытания характеризуются динамическими характеристиками КП/ЭПТ независимо от исполни
тельного оборудования.
Могут быть проверены:
a) Ограничение тока
Обеспечивают поэтапное увеличение нагрузки, чтобы достичь требуемой заданной точки
ограничения тока КП. (В качестве альтернативы можно использовать поэтапное ступенчатое из
менение скорости двигателя с соответствующим моментом инерции на валу, что эквивалентно при
ложению кратковременной нагрузки КП для достижения заданной точки ограничения тока.) Затем
могут быть проанализированы время нарастания тока, его перерегулирование и характеристики
демпфирования.
b
) Полоса пропускания контура тока
Полоса пропускания контура тока может быть установлена использованием гармонического ана
лиза зависимости между заданным значением тока и измеренным (обратная связь). Проверяются ам
плитуда и сдвиг по фазе. Испытание должно быть проведено на линейном или квазилинейном участке.
c) Переходная характеристика по заданию тока
Испытания могут включать в себя нелинейный участок.
Испытания должны быть проведены при различных скоростях - при 0 %. 5 % основной скорости,
100 % основной скорости и максимальной скорости ослабления поля Л/м.
П р и м е ч а н и е - Как правило, необходимо регулировать скорость, используя при испытании машину, со
единенную с валом приводной системы (в которой момент автоматически приводится в соответствие со значением
тока).
7.4.3.2 Контур регулирования скорости
Для проведения испытания выбирают требуемое значение, производят скачок задания скорости.
Испытание может быть выполнено при отсутствии нагрузки или с небольшой нагрузкой:
- достигают и проверяют значение ограничения тока;
- измеряют реакцию скорости привода на скачок задания без достижения каких-либо ограничений
(как правило, измерения выполняют при 50 %-ной основной скорости, при 100 %-иой и при максималь
ной скорости с ослаблением поля Nu . Временная характеристика реакции скорости на ступенчатое
задание приведена в приложении D.
При измерении реакции скорости на ступенчатое изменение нагрузки последнюю следует изме
нять с шагом, позволяющим последовательно измерять скорость. Это может быть выполнено при про
ведении испытания по 7.4.2.2 (испытание под нагрузкой). Шаг нагрузки должен быть выбран таким,
чтобы не достигались ограничения.
Измерение проводят согласно описанию, приведенному в приложении D.
7.4.3.3 Пульсации момента
Относительный уровень пульсаций момента в воздушном зазоре может быть измерен без нагруз
ки путем изменения частоты вращения с помощью соответствующего соединенного с валом средства
измерения скорости. Точное измерение пульсаций момента возможно при хорошо известном моменте
инерции механической части привода или с помощью датчиков крутящего момента.
7.4.3.4 Автоматический повторный запуск
Если обеспечивают автоматический перезапуск, он должен быть проверен при указанном интер
вале отключения электроэнергии. Эта функция должна быть согласована с аварийным остановом и,
при необходимости, заблокирована.
7.5 Измерительная аппаратура для испытаний
Выходные токи и напряжения преобразователей имеют различное число гармоник в зависимости
от настройки частоты и типа модуляции в инверторе.
П р и м е ч а н и е - По запросу потребителя производитель обязан рекомендовать наиболее подходящий
тип приборов (амперметры, вольтметры) для измерения выходных величин.
30