ГОСТ Р 70514—2022
15.4.3.4 Расчет тормозного замедления (классы 2 и 4)
Тормозное среднее замедление MFDD, м/с2, вычисляют по формуле
(
MFDD =
25,94(Se -S b)’
3
)
где Vb — скорость ЭСИМ при 0,8 V км/ч;
Ve — скорость ЭСИМ при 0,1 Vv км/ч;
^ — скорость ЭСИМ, при которой активируется орган управления торможением, км/ч;
Se — расстояние, пройденное между точками, соответствующими \Л, и Ve, м;
Sb — расстояние, пройденное между точками, соответствующими \Л, и Vb, м.
15.4.3.5 Испытание компенсации торможения при электрическом сбое
а) Технические требования
Должны быть выполнены требования 15.4.2.5.
В случае сбоя в электрической системе ЭСИМ должно быть остановлено с установленным значе
нием замедления в соответствии с положениями 7.2.
б) Методика испытания для электрической тормозной системы
Испытание не проводят, если ЭСИМ оборудовано полностью механической тормозной системой.
При проведении испытаний:
- ЭСИМ разгоняют до максимальной скорости Vmax и отключают питание от батареи;
- замеряют замедление до полной остановки, за исключением последних 0,5 с;
- испытательный участок должен быть чистым, сухим, ровным, с уклоном не более 1 %, с прочным
сцеплением (например, асфальт или бетон) и полосой для испытаний шириной 1,20 м;
- температура окружающей среды должна составлять от 5 °С до 35 °С. Скорость ветра должна
быть не более 3 м/с.
16 Различимость на дороге
16.1 Освещение
16.1.1 Световозвращатели
ЭСИМ должно быть оборудовано передними, боковыми и задними световозвращателями (см. [5]).
Задние световозвращатели должны иметь красный цвет. Передние световозвращатели должны быть
белыми (прозрачными). Все боковые световозвращатели должны иметь одинаковый цвет: желтый
(оранжевый) либо красный.
16.1.2 Переднее и заднее освещение
ЭСИМ классов 2 и 4 должны иметь передние фары и задние фонари (см. [6]).
Изготовитель должен указать в инструкции по эксплуатации, как установить работающие перед
ние фары и задние фонари на ЭСИМ классов 1 и 3. Органы управления устройствами освещения долж
ны иметь маркировку в соответствии с приложением Д.
16.2 Звуковое предупреждающее устройство
Должно быть предусмотрено звуковое устройство, позволяющее предупреждать людей, находя
щихся поблизости от ЭСИМ.
Звуковое сигнальное устройство должно управляться командой от устройства на руле.
На ЭСИМ без руля должно быть предусмотрено предупреждающее устройство, которое может
носить пользователь ЭСИМ (пульт дистанционного управления). ЭСИМ может начать движение только в
том случае, если пульт дистанционного управления подключен физически и/или через беспроводное
соединение. Орган управления звуковым предупреждением должен быть маркирован в соответствии с
приложением Д. Характеристики устройства приведены в [7] (требования для класса II).
Пульт дистанционного управления должен соответствовать 17.1.
17 Устройства предупреждения о сбоях и неисправностях
17.1 Общие положения
Предупреждающие символы приведены в приложении Д.
31