ГОСТ Р 70514—2022
Для испытания многоосных ЭСИМ выступы на барабане должны быть расположены таким об
разом, чтобы разные колеса не находились на выступах одновременно. Каждое колесо должно пере
езжать два выступа в течение 1 с.
12.4.5 Методика испытания для самобалансирующегося ЭСИМ
12.4.5.1 Общие положения
Испытание состоит из трех этапов:
- подготовка к испытанию;
- проведение испытания;
- оценка результатов.
Испытание проводят с использованием:
- испытательной дорожной поверхности;
- испытательной нагрузки;
- удерживающего устройства (при необходимости, для удержания положения ЭСИМ во время ис
пытания).
Испытательная дорожная поверхность должна отражать условия предполагаемого применения
ЭСИМ и обычно представляет собой беговой барабан или бегущую дорожку.
Значение весовой нагрузки при испытании определяют исходя из максимально допустимой на
грузки или в соответствии с весом предполагаемых пользователей.
Примечание — Данный метод испытаний соответствует ГОСТ Р ИСО 7176-8.
12.4.5.2 Испытательное оборудование
Испытательное оборудование должно обеспечивать:
а) испытание на синусоидальную вибрацию
ЭСИМ в нормальном рабочем положении надежно закреплено на платформе вибростенда. Для
удержания рабочего положения возможно использование опор, однако необходимо следить за тем,
чтобы они не оказывали влияния на результаты испытания.
Вибрация должна быть синусоидальной формы с логарифмической разверткой с увеличением
частоты от 7 до 200 Гц и затем с уменьшением обратно к 7 Гц в течение 15-минутного цикла. Цикл по
вторяют 12 раз в течение 3 ч.
При увеличении частоты от 7 Гц достигается пиковое значение ускорения 1 д, которое поддер
живается до частоты 18 Гц. Затем амплитуда должна составлять 0,8 мм (при полном ходе в 1,6 мм), а
частота увеличивается до пикового значения ускорения 2 g (примерно 25 Гц). После этого пиковое
значение ускорения 2 g удерживается при увеличении частоты до 200 Гц;
б) испытательный вес
При испытании необходимо имитировать весовую нагрузку с применением манекена или, при от
сутствии необходимости, с использованием груза, при этом должно быть учтено следующее:
1) при необходимости имитации распределения массы и кинематики человека вместе с аксессуа
рами (например, рюкзаком) используют испытательный манекен,
2) вес манекена должен имитировать вес пользователя самобалансирующегося ЭСИМ. Общий
вес должен соответствовать максимальной массе предполагаемого пользователя вместе с аксессуара
ми (например, рюкзаком),
3) если использование манекена не требуется, то применяют нагрузку, эквивалентную максималь
ной массе предполагаемого пользователя вместе с аксессуарами (например, рюкзаком);
в) опорное устройство
Если самобалансирующееся ЭСИМ не может самостоятельно поддерживать свое положение на
испытательной дороге, то необходимо использовать опорное устройство. Опорное устройство должно
удерживать самобалансирующееся ЭСИМ в прямом положении самостоятельно или с помощью соеди
ненного соответствующим образом манекена без влияния на результат испытания.
12.4.6 Процедура проведения испытания
Самобалансирующееся ЭСИМ размещают на вибростенде с использованием, при необходимо
сти, опорного устройства в соответствии с 12.4.5.2 и испытательной нагрузки или манекена для обе
спечения нагрузки в соответствии с 12.4.5.2.
Регистрируют видимые повреждения, такие как изломы, деформации, раскачка, расшатывание
или отсоединение частей, а также изменения в работе самобалансирующегося ЭСИМ.
25