ГОСТ Р 70514—2022
т — общая масса 50 кг
Рисунок 8 — Руль (испытание на вертикальную нагрузку)
а) Пример приложения момента
для двухколесного двухосного ЭСИМ
б) Пример приложения момента
для самобалансирующегося ЭСИМ
1— вилка; 2 — руль; F — нагрузка (прикладываемая на плече d)\ d — плечо длиной, равной половине длины рулевого стержня
Рисунок 9 — Руль (испытание на скручивание)
12.2.2.4 Рулевые рукоятки и заглушки
а) Технические требования
На концах рулевого стержня обязательны рукоятки и/или заглушки.
При испытании рукоятки вместе с заглушками должны выдержать усилия 70 Н по их снятию.
б) Методика испытания
Руль выдерживают до достижения им окружающей внешней температуры, затем прикладывают
усилие 70 Н к рукоятке или заглушке в направлении их снятия. Усилие прикладывают в течение 1 мин.
Пример приспособления для прикладывания усилия для снятия рукоятки приведен на рисунке 10.
20