ГОСТ Р 70514—2022
ЭСИМ должно пройти испытание на вибростойкость в условиях, воспроизводящих его предусмо
тренную эксплуатацию на дорогах и общественных территориях.
При испытании по методике, описанной в 6.5.2, все электрические функции должны быть пол
ностью сохранены. В качестве подтверждения после испытания на вибростойкость должно быть про
ведено функциональное испытание.
6.5.2 Методика испытания
Должно быть проведено испытание на случайную вибрацию в соответствии с ГОСТ 30630.1.9.
ЭСИМ устанавливают на вибростол таким образом, чтобы вибрационные колебания были пер
пендикулярны плоскости движения ЭСИМ (возбуждение по вертикальной оси).
ЭСИМ должно быть зафиксировано за колесные оси, при необходимости возможно снятие колес.
Если фиксация за колесные оси не представляется возможной, допускается фиксация деки (подставки
для ног) или рамы. Фиксация должна быть жесткой и симметричной. Метод фиксации должен
быть указан в протоколе испытаний.
Для определения резонансных частот к ЭСИМ прикрепляют акселерометры для измерения и
записи вибрационного отклика оборудования по оси вибрации, что позволяет определить резонансные
частоты и коэффициенты усиления. Выбранные места крепления акселерометров могут включать кон
струкцию рамы, руль, подставку для ног, батареи или другие крупные компоненты и модули.
Контрольный(е) акселерометр(ы) должен(должны) быть прикреплен(ы) к испытательному стенду
как можно ближе к месту крепления испытуемого образца. Если для контроля уровня возбуждения
используют более одного акселерометра, в качестве значения уровня используют среднее значение
спектральной плотности мощности ускорения.
Перед испытанием на случайную вибрацию необходимо выполнить синусоидальную развертку
0,5 g - Рк (где Рк — пиковая амплитуда) от 5 до 500 Гц со скоростью развертки, не превышающей
1,0 октавы в минуту. Графики отклика акселерометров в выбранном месте на ЭСИМ записывают для
определения резонансных частот и коэффициентов усиления.
Сигнал управления соответствующего уровня спектральной плотности мощности ускорения по
дают в течение 15 ч. Во время испытания на случайную вибрацию проводят спектральный анализ из
мерений на стенде отклика на вибрацию.
Проводят повторное синусоидальное сканирование. Любые изменения резонансных частот ви
брации должны быть зарегистрированы.
Вибрационные испытания проводят в нормальных условиях окружающей среды при температуре
(23 ± 5) °С (относительная влажность — не более 85 %, атмосферное давление — не менее 82,5 кПа).
Соответствующую кривую для испытания на случайную вибрацию выбирают по данным табли
цы 2 в зависимости от размера колес и конструкции ЭСИМ. Кривые испытаний приведены в таблице 3
и на рисунке 1.
Таблица 2 — Кривые испытаний на вибрацию для категорий ЭСИМ
Конструктивные параметры
Система подвески
Размеры колес (внешний диаметр)
Да
Нет
Шина Шина
Пневматическая
Цельнолитая/
эластомер
Пневматическая
Цельнолитая/
эластомер
<10 дюймов (<254 мм)
А
В
В
С
>10 дюймов (>254 мм)
А
В
А
В
Таблица 3 — Спектральная плотность мощности ускорения в полосе частот, (м/с2)2/Гц
Частота, Гц
Кривая
испытаний
5
10204050200500
А1
5——50,10,1
В
1
—2020—0,10,1
С1
—20—20—0,5
8