ГОСТ Р 70514—2022
15.3.1.2 Испытание сцепления колес
Сцепление колеса испытывают при протягивании чистого колеса по стальной пластине, имею
щей очищенную обезжиренную поверхность со средней арифметической шероховатостью Ra от 1,5 до
2,0 мкм (см. рисунок 16).
Рисунок 16— Испытание сцепления колеса
Колесо перемещают по стальной пластине перпендикулярно продольной оси ЭСИМ за счет го
ризонтального усилия F2, приложенного на высоте колесной оси. К колесу также прикладывают верти
кальную нагрузку F равную 100 Н.
Регистрируют максимальное значение усилия.
Испытание проводят 10 раз с вычислением среднего значения усилия F2.
Испытание проводят на скорости, приблизительно равной 1 мм/с.
Коэффициент сцепления р0вычисляют по формуле
р0= F2/(mEg + Fi) ,(2)
где F2 — усилие сцепления;
тЕ — масса колеса, кг;
g — ускорение свободного падения (д = 9,81 м/с2);
F1— сила, приложенная к колесу.
15.3.2 Неровные поверхности
При весовой нагрузке 90 кг размеры шин на ЭСИМ должны составлять:
а) для ЭСИМ с одиночными колесами по передним и задним осям или с одним передним колесом:
1) диаметр передней шины — не менее 125 мм,
2) ширина передней шины — не менее 25 мм,
3) ширина задней шины — не менее 25 мм;
б) для самобалансирующихся ЭСИМ:
1) диаметр шин — не менее 125 мм,
2) ширина шин — не менее 25 мм;
в) для прочих ЭСИМ:
1) диаметр шин — не менее 125 мм или ширина шин — не менее 25 мм.
15.4 Тормозные устройства
15.4.1 Общие положения
Все ЭСИМ должны быть оборудованы рабочей тормозной системой и стояночным тормозом или
парковочным устройством (если это указано) с выполнением следующих условий:
а) ЭСИМ классов 1 и 2 с одиночными колесами по осям должны быть оборудованы по крайней
мере одним тормозным устройством;
б) ЭСИМ классов 1 и 2 с несколькими колесами на передней или задней оси должны быть обо
рудованы парковочным устройством и одним из следующих устройств:
1) при наличии двух задних колес — тормозным устройством, действующим на оба задних ко
леса, или тормозным устройством независимо — на переднее колесо и комбинированно — на задние
колеса. Тормозное устройство должно быть приведено в действие с помощью единого органа управле
ния или тормозной системы, интегрированной на все колеса,
2) при наличии одного заднего колеса ЭСИМ должно быть оборудовано тормозной системой,
интегрированной на все колеса;
28