ГОСТ Р 70514—2022
1) измеряют напряжение тока нагрузки или момент на ведущем колесе до и после активации
тормозной системы,
2) воспроизводят ситуацию для отключения тягового двигателя 30 раз. Передача тяговой энер
гии должна быть прекращена при активации тормозной системы, но может быть сразу возобновлена
после прекращения воздействия на орган управления тормозной системы;
в) после окончания испытания имитируют неисправность в системе отключения тягового привода
(например, потерю контакта или неисправность датчика). При этом должна быть исключена возмож
ность активации тягового привода определенным способом.
Примечание — Данные испытания касаются только проверки системы отключения тягового привода.
Вотношении тормозных испытаний см. 15.4;
г) ЭСИМ находится в неподвижном состоянии или тяговый привод не запускается на скорости
0 км/ч. Затем ЭСИМ приводят в стабильное состояние движения со скоростью (6 ± 2) км/ч. ЭСИМ управ
ляется в нормальных условиях с нагрузкой на двигатель в 33 % от его тока заторможенного
ротора, отрегулированной через нагрузку на ось вращения в направлении движения вперед.
Орган управления тяговым двигателем переводят в крайнее положение, которое сохраняется до
достижения скорости в 60 % от максимальной.
Измеряют время от начала движения до момента достижения скорости в 50 % от максимальной.
Вычисляют ускорение.
7.2 Неисправность электропитания системы управления
В случае неисправности электропитания всистеме управления ЭСИМ классов 1и 2 ЭСИМ должно
тормозить нормальным образом или перейти в неподвижное состояние с замедлением от 1,5 до 2 м/с2.
Для ЭСИМ классов 3 и 4 состояние неисправности в системе управления тяговым двигателем
должно сопровождаться предупредительным сигналом (визуальным, звуковым, вибрационным) на
руле, непосредственно на ЭСИМ или его пульте дистанционного управления (см. раздел 17).
В условиях движения потеря связи с предупреждающим устройством на пульте управления долж
на привести к снижению скорости до 6 км/ч или менее для ЭСИМ класса 4. Снижение скорости должно
происходить в безопасном режиме без создания дополнительных опасностей с соответствующим зву
ковым оповещением и наклоном назад площадок для ног на самобалансирующихся ЭСИМ.
7.3 Непреднамеренное или несанкционированное использование электрических средств
индивидуальной мобильности
Должны быть предусмотрены меры по предотвращению непреднамеренного или несанкциониро
ванного использования ЭСИМ (например, ключи, замки, электронное устройство управления).
8 Ограничение скорости
8.1 Общие требования
С целью контроля и регулирования законодательно установленного скоростного режима на раз
личных территориях ЭСИМ классов 2 и4 должны быть оборудованы автоматическим устройством огра
ничения скорости с возможностью определения местоположения с помощью не менее двух глобальных
навигационных спутниковых систем (ГНСС) и возможностью автоматического обновления координат
установленных зон ограничения скорости.
Данное устройство может быть выполнено на основе аппаратуры спутниковой навигации. При
мер технических требований и характеристик аппаратуры спутниковой навигации для автоматических
устройств ограничения скорости приведен в приложении Б.
Подтверждение выполнения данного требования — в соответствии с 8.2.1 при нахождении ЭСИМ
в установленной зоне ограничения скорости.
8.2 Пешеходный режим
ЭСИМ классов 2 и 4 должны иметь пешеходный режим с ограничением скорости до значения не
более 8 км/ч.
Подтверждение выполнения данного требования — в соответствии с 8.2.1.
При активации пешеходного режима должна автоматически включаться передняя фара.
11