ГОСТ Р 70514—2022
Подтверждение соответствия данному требованию — путем проведения проверки и функцио
нального испытания;
д) при достижении ЭСИМ максимальной скорости, установленной для его класса, мощность тяго
вого привода должна быть ограничена, чтобы не превышать это значение скорости. Мощность тягового
привода следует регулировать прогрессивно;
е) если ЭСИМ класса 1 или 2 оборудовано механической тормозной системой, то передача кру
тящего момента на ведущее(ие) колесо(а) от тягового двигателя должна быть прекращена в начале
торможения в соответствии с 15.4.2;
ж) для ЭСИМ, оборудованного электрической тормозной системой, управление тяговой мощ
ностью должно обеспечить незамедлительное начало торможения при активации органа управления
рабочей тормозной системы;
и) для самобалансирующихся ЭСИМ тяговая мощность должна обеспечить ограничение макси
мальной скорости, установленной для класса ЭСИМ;
к) при превышении предела скорости во время движения ЭСИМ классов 3 и 4 под горку должно
быть выполнено следующее:
1) должны быть поданы акустический сигнал предупреждения и, по возможности, предупрежда
ющий визуальный или другой сигнал физического характера,
2) ЭСИМ должно быть замедлено в автоматическом режиме до безопасной скорости (в рамках
установленного скоростного предела);
л) в случае перегрева тягового двигателя у ЭСИМ классов 3 и 4:
1) должны быть поданы акустический сигнал предупреждения и, по возможности, предупрежда
ющий визуальный сигнал или другой сигнал физического характера,
2) ЭСИМ должно замедлиться в автоматическом режиме до состояния безопасной остановки,
3) должно быть невозможным приводить в движение самобалансирующееся ЭСИМ до того мо
мента, пока система управления ЭСИМ не установит факт устранения исходной проблемы;
м) при недостаточном уровне заряда батареи у ЭСИМ классов 3 и 4:
1) должны быть поданы акустический сигнал предупреждения и, по возможности, предупрежда
ющий визуальный сигнал или другой сигнал физического характера,
2) ЭСИМ должно замедлиться в автоматическом режиме до состояния безопасной остановки,
3) должно быть невозможным приводить в движение самобалансирующееся ЭСИМ до того мо
мента, когда система управления ЭСИМ не установит факт устранения исходной проблемы;
н) для предотвращения нестабильных условий вождения ускорение ЭСИМ должно быть плавным,
без толчков и ограничено средним значением ускорения 2 м/с2.
Соответствие требованиям г) — н) должно быть проверено с помощью методов испытаний, опи
санных в 7.1.2.
7.1.2 Методика испытания
7.1.2.1 Условия проведения испытания следующие:
а) испытание проводят на испытательной дороге, испытательном стенде или устройстве с бего
выми барабанами;
б) испытательная дорога должна соответствовать 8.2.1.2;
в) точность спидометра должна быть не менее ±2 %;
г) температура окружающей среды должна быть в диапазоне от 5 °С до 35 °С;
д) скорость ветра должна быть не более 3 м/с;
е) батарея должна быть полностью заряжена в соответствии с инструкциями изготовителя;
ж) должен быть выбран наименее благоприятный режим (наименее благоприятные скорость и
передача);
и)ЭСИМ управляется в нормальных условиях с нагрузкой на двигатель в 33 % от его тока затор
моженного ротора, отрегулированной через нагрузку на ось вращения в направлении движения вперед.
7.1.2.2 Процедура испытания следующая:
а) для ЭСИМ с неполным электрическим приводом классов 1 или 2 проверяют отсутствие переда
чи тяговой энергии при движении вперед на скорости не более 3 км/ч. Соответствие проверяют одним
из следующих способов в зависимости от применяемой технологии:
1) при попытке вести ЭСИМ вперед с использованием обычных органов управления,
2) для скорости не более 3 км/ч измеряют напряжение тока нагрузки или момент на ведущем
колесе;
б) для ЭСИМ классов 1 или 2 проверяют отсутствие тяговой энергии при использовании тормоза.
Соответствие проверяют в зависимости от применяемой технологии:
10