ГОСТ Р 70514—2022
1101001000
X
-------------А(1,96g rms);-------------В(3,05g rms);--------------С (4,53д rms)
X — частота, Гц; У — спектральная плотность мощности ускорения, (м/с2)2/Гц
Рисунок 1— Кривые испытаний на случайную вибрациюдля ЭСИМ
7 Управление тяговым приводом
7.1 Активирование тягового привода
7.1.1 Технические требования
Вращение колеса (колес) ЭСИМ от тягового привода должно начинаться только после двух неза
висимых и разнородных действий преднамеренного характера со стороны пользователя. Дополнитель но
предъявляют следующие требования:
а) для ЭСИМ классов 1 и 2 с неполным электрическим приводом тяговый привод не должен вклю
чаться при движении вперед со скоростью менее 3 км/ч.
Подтверждение соответствия данному требованию — путем проведения испытания согласно
7.1.2;
б) для ЭСИМ классов 1 и 2 пользователь должен иметь возможность выключать тяговый привод
в любой момент эксплуатации по процедуре, описанной изготовителем в руководстве по эксплуатации
(см. 7.3 и 19.4). Для ЭСИМ классов 3 и 4 тяговый привод не может отключаться на каких-либо значениях
скорости.
Подтверждение соответствия данному требованию — путем проведения проверки и функцио
нального испытания;
в) для ЭСИМ классов 1 и 2 выключение тяговой мощности должно быть приоритетным по отно
шению к действиям по управлению мощностью (например, если пользователь удерживает рукоятку ак
селератора во включенном состоянии и активирует тормоз, то управление тяговой мощностью должно
быть отключено).
Подтверждение соответствия данному требованию — путем проведения испытания согласно
7.1.2;
г) ЭСИМ классов 3 и 4 должны управляться следующим образом:
1) горизонтальный уровень площадки для ног: поддержание постоянной скорости,
2) наклон площадки для ног назад: прогрессивное управляемое торможение,
3) наклон площадки для ног вперед: прогрессивное управляемое ускорение,
4) ЭСИМ должно быть самобалансирующимся во всех рабочих режимах.
9