ГОСТ Р 70514—2022
в) ЭСИМ классов 3 и 4 с несколькими колесами на оси должны быть оборудованы тормозной си
стемой с управляемым ускорением;
г) самобалансирующиеся ЭСИМ с одиночными колесами по осям классов 3 и 4 должны быть обо
рудованы тормозом.
Примечание — Маленькие опорные колеса (колеса, которые не используются для нормальной езды и
не влияют на торможение) не рассматривают как приводные или тормозящие колеса.
При отсутствии стояночного тормоза или парковочного устройства инструкция по эксплуатации
должна содержать инструкции по обеспечению неподвижности ЭСИМ без пользователя.
15.4.2 Тормозные свойства
15.4.2.1 Технические требования
Все ЭСИМ должны соответствовать следующим требованиям, если не указано иное:
- ЭСИМ должно иметь конфигурацию, позволяющую активировать тормозное устройство рукой
с помощью рычага или ногой — при нахождении пользователя в нормальном положении движения с
обеими руками на руле;
- если ЭСИМ не оборудовано рулем, активация тормозного устройства должна быть осуществле
на в соответствии с инструкциями, предоставленными изготовителем согласно перечислению г) [2)]
7.1.1. Данные инструкции должны быть частью инструкции по эксплуатации.
15.4.2.2 Тормозная система, приводимая в действие рукой (испытание усилия)
Не допускаются неисправности тормозной системы или какого-либо ее компонента при испыта
нии по 15.4.3.2.
15.4.2.3 Торможение на сухом покрытии
При испытании тормозов по 15.4.3.4 должно быть обеспечено среднее замедление не менее 1,7 м/с2.
Скорость ЭСИМ при начале торможения должна составлять 90 % от максимальной скорости, до
стигаемой только системой тягового привода.
15.4.2.4 Поведение ЭСИМ при торможении
При испытаниях по 15.4.3 ноги пользователя должны находиться на деке (подставках для ног) или
органе управления рабочей тормозной системой.
Не допускаются:
а) нетипичная вибрация;
б) блокировка передних колес;
в) неустойчивость ЭСИМ (например, неконтролируемый подъем заднего колеса);
г) потеря пользователем контроля за ЭСИМ или баланса ЭСИМ;
д) боковой занос.
Примечание — Для некоторых типов тормозных систем невозможно полностью избежать пробуксовки
заднего колеса во время торможения; этосчитается приемлемым при отсутствии условий по перечислениям г) и д).
15.4.2.5 Компенсация торможения при электрическом сбое
В случае электрического сбоя в системе торможения пользователь ЭСИМ должен иметь возмож
ность осуществить торможение образом, используемым при обычных условиях, или замедлить дви
жение ЭСИМ до неподвижного состояния со значением замедления не менее (1,25 ± 0,25) м/с2, как
приведено в 15.4.3.5.
15.4.2.6 Парковочное устройство
Если требуется в соответствии с 15.4.1, парковочное устройство должно удерживать ЭСИМ в непод
вижном состоянии на уклоне 18 % даже при отсутствии пользователя. Пользователь должен иметь воз
можность активировать парковочное устройство, не изменяя положения рук на органах управления ЭСИМ.
Парковочное устройство должно иметь орган управления, отличный от органов управления рабо
чим тормозным устройством. ЭСИМ должно удерживаться в парковочном положении исключительно за
счет механического устройства.
Примечание — Примеры парковочных устройств приведены в приложении Г(таблицы Г.1 и Г.2).
15.4.3 Методика испытания
15.4.3.1 Прикладываемые тормозные усилия
а) Активация рукой
Усилия активации торможения не должны превышать 200 Н при измерении на расстоянии 25 мм
от конца тормозного рычага. При длине тормозного рычага менее 70 мм усилие активации торможения
измеряют в середине его длины.
б) Активация ногой
29