ГОСТ Р 60.5.3.1—2022
3.2
носимый робот
(wearable robot): Робот, который дополняет или увеличивает персональные
возможности человека, будучи прикрепленным к нему во время использования.
П р и м е ч а н и е1 — Термин «носимый робот» соответствует термину «робот для оказания физической
помощи закрепляемого типа» в ИСО 13482:2014.
3.3
робот для поддержки поясницы
(lower-back support robot): Носимый робот, предназначен
ный для снижения нагрузки на поясницу пользователя с помощью поддерживающего усилия или кру
тящего момента.
3.4
пользователь
(user): Человек, на котором закреплен носимый робот, непосредственно полу
чающий поддерживающее усилие или крутящий момент от робота.
3.5
закрепляемый компонент
(restraint part): Компонент носимого робота, предназначенный для
закрепления на присоединяемой части тела пользователя для передачи поддерживающего усилия или
крутящего момента.
3.6
поддерживающий крутящий момент
(assistive torque): Крутящий момент, развиваемый носи
мым роботом для помощи пользователю при выполнении задач по назначению.
3.7
присоединяемая часть тела
(attached body part): Часть тела пользователя, присоединяемая
к закрепляемому компоненту носимого робота.
3.8
метод ввода
(input method): Интерфейс, позволяющий пользователю управлять поддерживаю
щим усилием или крутящим моментом носимого робота с помощью надлежащего входного воздействия.
3.8.1
биологический ввод
(biological input): Метод ввода, при котором в качестве входного воз
действия используют биологические сигналы, коррелированные с усилием или крутящим моментом,
прилагаемым к части тела пользователя, предназначенной для оказания помощи.
П р и м е ч а н и е1 — Биологические сигналы включают биоэлектрические сигналы, такие как миоэлектри-
ческие сигналы.
3.8.2
кинематический ввод
(kinematic input): Метод ввода, при котором в качестве входного воз
действия используют движение или пространственное расположение частей тела пользователя, пред
назначенных для оказания помощи.
П р и м е ч а н и е 1— Биологический ввод и кинематический ввод исключают друг друга.
3.8.3
командный ввод
(command input): Любой другой метод ввода, отличный от биологического
ввода или кинематического ввода.
П р и м е ч а н и е1 — Командный ввод включает использование задающих устройств, дыхательных пере
ключателей или голосового ввода.
П р и м е ч а н и е 2 — Командный ввод включает использование биологических сигналов, которые не кор
релируют с усилием или крутящим моментом, прилагаемым к части тела пользователя, предназначенной для ока
зания помощи.
П р и м е ч а н и е3 — Командный ввод включает движение и/или пространственное расположение частей
тела пользователя, не предназначенных для оказания помощи.
3.9
индекс поддерживающего крутящего момента;
ATI (assistive torque index ATI): Мера того, на
сколько уменьшается выходной крутящий момент пользователя, когда пользователь выполняет определен
ное движение в течение определенного диапазона времени с помощью робота для поддержки поясницы.
Пр имеч ан ие 1— Индекс поддерживающего крутящего момента является абсолютной величиной по отно
шению к среднему крутящему моменту в течение определенного периода времени данного профиля тестового движе
ния. Индекс поддерживающего крутящего момента может быть использован для относительного сравнения роботов.
3.10
уменьшение компрессии поясницы;
LCR (lumbar compression reduction LCR): Мера того,
насколько уменьшается сжимающее усилие поясничных дисков пользователя, когда пользователь вы
полняет определенное движение в течение определенного диапазона времени с помощью робота для
поддержки поясницы.
3.11
нормальные условия эксплуатации
(normal operating conditions): Диапазон условий окру
жающей среды и других параметров, которые могут повлиять на работу робота (например, нестабиль
ность электроснабжения, электромагнитные поля), в пределах которого реализуются рабочие характе
ристики робота, указанные производителем.
П р и м е ч а н и е 1— Условия окружающей среды включают, например, температуру и влажность.
[ИСО 8373:2012, 6.1]
2