ГОСТ Р 60.5.3.1—2022
/5 -
yjlf +
/| -
2.1^2
cos(71 - 0Л);
/з =
Фв
+
!4>
2
ви = к
- cos
-1
(/
(l + ^5 ~ ^
2V5
0,70,
-1
2
Л
/и +
/5
—/с
+ COS
2/4/5
’1/
=
-
Г—
^/с- 0 /с:
%
=
Fx>2
sin(e„) + Fy/2 sin(0l/)-
Рисунок 3 — Геометрия манекена для расчета крутящего момента
6.3 Испытательная установка
В состав испытательной установки должно входить испытательное устройство, представляющее
собой манекен, на котором может быть закреплен робот для поддержки поясницы, как показано на
рисунках 4 а) и 4 Ь). Манекен состоит из туловища и бедра. Туловище и бедро должны быть покрыты
композитным материалом, имитирующим форму человеческого тела. Распределение массы туловища
устанавливается равным 55,5 % от общей массы типичного пользователя, которая определяется изго
товителем в соответствии с рисунком 1.
Положение шеи и коленного сустава манекена можно изменять вручную, перемещая ползунок,
чтобы манекен мог принять несколько поз, таких как стояние прямо, сгиб талии (поза наклона вперед),
сгиб талии и колена (полуприсед), сгиб колена (присед), как показано на рисунке 4 с). Когда заданная
испытательная поза установлена, положение шеи и/или коленного сустава может быть зафиксировано в
ползунке для поддержания заданной позы.
Регулирующая пластина или ползунок головки, с которым головка манекена соединена через
датчик нагрузки, может перемещаться вверх и вниз по шариковому винту, управляя двигателем таким
образом, чтобы он мог осуществлять движения, показанные на рисунке 4. Профиль скорости регулиру
ющей пластины для реализации конкретного испытательного положения (движения) может быть опре
делен изготовителем или стандартными движениями в 5.3.2. На рисунке 5 показан профиль скорости
образца, используемого для опускания туловища в полуприседе.
10