ГОСТ Р 60.5.3.1—2022
F — датчик нагрузки; М — двигатель; х — зафиксированный ползунок или шарнир
Рисунок 8 — Сгибание колена
iv) вставание за счет разгибания коленного и тазобедренного суставов в течение 2 с;
v) вертикальная стойка (конечная поза);
b
) сгиб талии (поза наклона вперед):
i) вертикальная стойка (начальная поза);
ii) наклон туловища за счет сгибания тазобедренного сустава в течение 2 с;
iii) поддержание позы наклона туловища в течение 2 с;
iv) распрямление за счет разгибания тазобедренного сустава в течение 2 с;
v) вертикальная стойка (конечная поза);
c) сгиб колена (присед):
i) вертикальная стойка (начальная поза);
ii) приседание за счет сгибания коленного сустава в течение 2 с;
iii) поддержание сидячей позы в течение 2 с;
iv) вставание за счет разгибания коленного сустава в течение 2 с;
v) вертикальная стойка (конечная поза).
5) Вычисляют крутящий момент в тазобедренном суставе во время эталонного движения, исполь
зуя уравнения на рисунке 3, и регистрируют его как стандартный крутящий момент бедра x^ef.
6) Закрепляют робота на манекене, повторяют действия в соответствии с 4) и регистрируют вы
численный крутящий момент бедра как
xh.
7) Снимают робота с манекена.
8) Вычисляют коэффициент поддержки с помощью формулы (1).
9) Повторяют действия 4) — 8) три раза.
10) Вычисляют среднее значение коэффициента поддержки.
6.5 Результат испытаний
Среднее значение коэффициента поддержки должно быть указано в протоколе испытания наряду
со всеми параметрами, характеризующими манекен, и эталонным движением, использованным при
испытании.
14