ГОСТ Р 60.5.3.1—2022/ИСО 18646-4:2021
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
Роботы и робототехнические устройства
РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ
Ч а с т ь4
Роботы для поддержки поясницы
Robots and robotic devices.
Performance criteria and related test methods for service robots. Part 4. Lower-back support robots
Дата введения — 2023—01—01
1 Область применения
Настоящий стандарт описывает виды и методы испытаний роботов для поддержки поясницы.
Настоящий стандарт применяется независимо от назначения и применения роботов для под
держки поясницы и типов приводов (например, электрических, гидравлических, пневматических). На
стоящий стандарт не распространяется на медицинские роботы, хотя методы испытаний, указанные в
настоящем стандарте, могут быть использованы и для медицинских роботов.
Настоящий стандарт не предназначен для верификации или валидации требований безопасности.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для дати
рованных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных —
последнее издание (включая все изменения)]:
ISO 8373, Robots and robotic devices — Vocabulary (Роботы и робототехнические устройства.
Термины и определения)
ISO 13482, Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots (Роботы и ро
бототехнические устройства. Требования безопасности к роботам для персонального ухода)
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ИСО 8373, ИСО 13482, а также следующие тер
мины с соответствующими определениями.
ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для использования в документах по
стандартизации по следующим адресам:
- платформа ИСО для онлайн-просмотра: доступна по адресу
http://www.iso.org/obp;
- Электропедия МЭК: доступна по адресу
http://www.electropedia.org.
3.1
робот
(robot): Программируемый исполнительный механизм, обладающий определенной сте
пенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по на
значению.
П р и м е ч а н и е
П р и м е ч а н и е
1— В состав робота входят система управления и интерфейс системы управления.
2 — Классификация роботов на промышленных роботов или сервисных роботов осущест
влена в соответствии с их назначением.
[ИСО 8373:2012, статья 2.6, модифицировано — слова «исполнительный механизм, программиру
емый по двум или более степеням подвижности» заменены словами «программируемый исполнитель
ный механизм»]
Издание официальное
1