ГОСТ Р 60.5.3.1—2022
а) Компоненты испытательной установкиЬ) Манекен, моделирующий туловище
с) Четыре варианта испытательных поз
А — туловище; В — бедро; Е — тазобедренный сустав с кодовым датчиком; F — динамометрический датчик; Н — манекен,
изготовленный по форме частей тела человека; К — ползунок колена; М — двигатель; N — шейный ползунок; R — робот для
поддержки поясницы; х — фиксированный ползунок или шарнир
Рисунок 4 — Принципиальная схема испытательного устройства
Датчик нагрузки, установленный между шейным суставом и ползунком шейного сустава, измеряет
силу в направлении х и у, когда манекен опускает или поднимает туловище. На тазобедренном суставе
установлен угловой энкодер для измерения угла поворота тазобедренного сустава.
Пример реализации испытательного оборудования показан в приложении D.
11