ГОСТ Р 60.5.3.1—2022
Приложение А
(справочное)
Временной диапазон ATI и LCR
o
6
В 5.2 настоящего стандарта для расчета ATI и LCR используются временные диапазоны, указанные в табли
це 1. Это приложение дает лучшее понимание ATI и LCR на примере данных во время стандартных движений и
временных диапазонов ATI и LCR.
На рисунках А.1—А.З приведены примеры данных, полученных при выполнении испытательным устройством
эталонных движений по опусканию, удержанию и подъему верхней части тела соответственно, а также параметра
\\i,
используемого при расчете ATI и LCR в 5.2.2 и 5.2.3.
Как показано на рисунках А.1—А.З, ATI и LCR со средним значением времени 1 с (АТ^оог, ATI^
qo
. ATI^
qoo
,
LCRifooo’г , LCRljooo и LCRfoocf ) также можно рассматривать как показатель того, может ли робот выдавать под
держивающий крутящий момент и непрерывно снижать нагрузку на поясницу. С другой стороны, ATI и LCR со
средним значением 0,2 с (ATl
2
ooer, ATI^oo6. LCR;2ooer и LC^ocf6 ) могут быть показателем того, насколько робот
может уменьшить пик необходимого крутящего момента и сжимающую силу на поясничных дисках в ответ. ATl
2
ooer
и LCR
2
ooer для опускающего движения также можно рассматривать как показатель того, может ли робот выдавать
поддерживающим крутящим момент и уменьшать поясничное напряжение до завершения движения. АТ120ои
LCR
2
oose для движения подъема также можно рассматривать как показатель того, может ли робот выдавать под
держивающий крутящий момент и уменьшать поясничное напряжение в начале движения.
15